Tosaíonn roghnú córas mótair servo le haghaidh dearadh meaisín le tuiscint a fháil ar na comhpháirteanna a chomhdhéanann an mótar servo nó an córas tiomáint servo. Is córais lúb dúnta iad córais servo a úsáidtear chun gluaiseachtaí inmhianaithe áirithe a rialú. Áirítear leo gléas aiseolais a sholáthraíonn faisnéis leanúnach idir an mótar agus an tiománaí chun seasamh, luas agus chasmhóimint na meicníochta atá á thiomáint a rialú go beacht.
Tiománaí servo mótair DDR ardfheidhmíochta QXR
De ghnáth, is córais an-dinimiciúil iad dearaí servo a bhaineann le hualach a thiomáint chun luasghéarú agus luasmhoilliú tapa a dhéanamh. Feidhmíonn siad i gceithre cheathrú, rud a chiallaíonn gur féidir leo chasmhóiminte agus luas a rialú, idir dhearfach agus dhiúltach.
Teastaíonn réiteach córasach maidir le roghnú seirbhís-tiomáinte. I bhfocail eile, cur chuige iomlánaíoch a chuireann paraiméadair iomlána meicniúla, leictreacha agus ríomhchláraithe san áireamh. Áirítear leis an gcóras ualaí meicniúla a chinneadh, cuair tairiscint (lena n-áirítear ceanglais suite), saintréithe mótair servo, agus an timpeallacht ina bhfuil an mótar agus na comhpháirteanna eile suite; Go háirithe, nuair a bhíonn an mótar ag rith ar luas beagnach tairiseach, bíonn tionchar aige ar tháirgí críochnaithe, ar ábhair agus/nó ar an bpróiseas féin.
Paraiméadair ualaigh mheicniúla agus cuar gluaisne
Tosaímid trí thuiscint a fháil ar cad is brí le ceanglais ualaigh mheicniúla agus tairiscint. Dearbhaíonn fisic bhunúsach Newtonian go bhfuil an fórsa (nó an chasmhóimint i dtreo an rothlaithe) comhréireach le mais (táimhe rothlach) amanna luasghéaraithe, is cuma cé acu an luasghéarú dearfach nó diúltach. I gcomhthéacs dearadh tairiscint, tá a cháilíocht féin ag tógáil meaisín agus cáilíocht an ualaigh a iompraíonn sé.
Dá bhrí sin, tá sé tábhachtach na codanna meicniúla a chinneadh - go háirithe cáilíocht na tairiscint agus an cuar tairiscint atá ag teastáil. Tá éagsúlacht mhór sna modhanna chun gluaisne rothlach a thiontú ina gluaisne líneach agus bíonn tionchar ag fachtóirí ar nós cruinneas, ualach, dinimic gluaisne agus an timpeallacht orthu.
Nuair a thuigtear an mheicníocht a úsáidtear, tá sé tábhachtach tuiscint a fháil ar dhinimic na tairiscinte chun an réiteach servomotor is fearr a chinneadh. Cuimsíonn an cuar tairiscint ní hamháin an tairiscint ó phointe amháin go pointe eile, ach freisin na feidhmeanna a fhéadfar a úsáid sa tairiscint sin, mar shampla an sá a bhaineann le meaisínithe na gcodanna. Áirítear luasghéarú, éide agus luasmhoilliú, chomh maith le hamanna cónaithe agus sos, i gcuar gluaisne foriomlán an chórais. D’fhéadfadh gluaisne thriantánach shimplí, traipéisóideach athraitheach nó 1/3-1/3-1/3 (an ghluaisne is éifeachtaí a bhaineann leis an chasmhóimint RMS) a bheith i gceist le gluaiseachtaí innéacsaithe.
Uirlis roghnúcháin agus roghnúcháin córas Servo
Tairgeann go leor díoltóirí uirlisí roghnóireachta agus roghnóireachta chun cabhrú le húsáideoirí próifílí tairiscint a thógáil bunaithe ar riachtanais ghluaisne a n-iarratas. Soláthraíonn formhór na n-uirlisí bogearraí, mar ardán Kollmorgen's Motioneering, éagsúlacht de chur síos ar ghluaisne chun cabhrú leat luasghéarú, am gluaiseachta, fad, luas agus am cónaithe a ríomh. Taispeánann Fíor 1 an bunchuar 1/3-1/{3-1/3, agus tugadh isteach luasghéarú 50 faoin gcéad chun an luasghéarú a réiteach. Sa sampla seo, roghnaigh muid 8 n-orlach a bhogadh i 1 soicind agus úsáid a bhaint as luasghéarú 50 faoin gcéad agus am dwell 2 soicind. Ríomhann an córas gluaisne i dtéarmaí 1/3 am luasghéaraithe, 1/3 treoluas tairiseach, agus 1/3 luasmhoilliú. Is é an t-uasluas a ríomhann an uirlis ná 720in/nóim. Is féidir leat imlíne an chuar "S" a fheiceáil (bunaithe ar luasghéarú 50 faoin gcéad). Ina theannta sin, don tairiscint seo, is féidir a fheiceáil go gcuirtear ualach sá (líne dhearg) i bhfeidhm ar an gcuid trasna den ghluaisne -- is dócha go bhfuil an cuar gluaisne seo á mheaisíniú. Is féidir am cónaithe a fheiceáil freisin mar 3 soicind. Tá an chuid dwell tábhachtach mar go n-úsáidfear na paraiméadair go léir a bhaineann leis an gcuar seo chun an chasmhóimint RMS a ríomh, a bheidh ina mhéadrach a úsáidimid chun an mótar ceart a roghnú. Chomh maith le cuair tairiscint, tá sé tábhachtach freisin tuiscint a fháil ar na riachtanais iarbhír maidir le hualaí maidir le réiteach, cruinneas agus atrialltacht. Beidh tionchar díreach aige seo ar roghnú na bhfeistí aiseolais agus (níos suntasaí) ag móiminteam folamh na bhfeisteas meicniúla i bhfoirm imréitigh agus solúbthachta.
Mura féidir leis an dearadh réiteach mótair tiomána díreach a úsáid, cuimseoidh sé cineál éigin tarchurtha meicniúil. Is féidir tarchur cumhachta líneach rothlach (aschur mótair rothlach a thiontú go taisteal seafta) a bhaint amach trí thiomáint ulóige, nó trí mheicníochtaí scriú-bhunaithe, amhail scriúnna liathróid. Áirítear ar an tiomáint rothlach giarbhosca nó cóimeáil tiomáint crios ionas gur féidir ulóga de mhéideanna éagsúla a úsáid mar mhoilleoirí. I roinnt feidhmeanna, cuireann na codanna atá á n-aistriú go mór le mais iomlán na tairiscinte. Is éard is cás speisialta ann mais sheafta meaisín nach mór a bhogadh chun -- a athrú, mar shampla i ndáileadh nó próiseáil córais róbait. Féadfaidh an t-athrú ualach iomlán a bheith ina fhachtóir chun an tiomáint servo a choigeartú.
Caithfidh comhpháirteanna atá ag gluaiseacht a táimhe a shuimiú agus a fhrithchaitheamh ar ais go dtí seafta an mhótair. Chomh maith le táimhe, ní mór fórsaí seachtracha, cuimilte agus neamhéifeachtúlacht a chur san áireamh.
Breithnithe comhshaoil i ndearadh servo
Níl deireadh leis fós. Agus an dearadh servo á chinneadh, ní féidir ach meicníochtaí áirithe atá ar fáil an tairiscint, an cumas iompair agus an cruinneas riachtanach a sholáthar go heacnamaíoch agus go héifeachtach. Ábhar machnaimh amháin a dtugtar neamhaird air go minic ná an timpeallacht ina n-oibríonn an córas servo. Tá an chuid is mó de na servomotors rátáilte chun oibriú ag 40C - timpeallacht an-te, ach is gnách i go leor Socruithe monarchan agus tionsclaíocha.
Níl friotaíocht teasa na leictreonaic tiomána an-ard, agus ós rud é go bhfuil siad rátáil freisin ag 40 céim C, is dúshlán é an teocht chomhthimpeallach a bhainistiú ina n-oibríonn siad. De ghnáth, tá gá le fuarú éigean sa chomh-aireachta rialaithe chun coinníollacha comhshaoil cuí (teocht agus taise) a choinneáil. Dá bhrí sin, ní mór suíomh an mhótair agus an tiománaí a mheas. Ar ndóigh, is féidir an mótar a shuiteáil nó a chomhtháthú go díreach isteach sa fheiste chun an meicníocht ualachiompartha a thiomáint. I gcodarsnacht leis sin, tá an tiomáint i dtuaslagán láraithe suite i gcomh-aireachta rialaithe -- de ghnáth ní mór é a fhuaraithe.
Sainmhíníonn monaróirí feidhmíocht mótair pháirteach de réir na gcoinníollacha comhshaoil faoina n-oibríonn an mótar. Mar a luadh thuas, glacann go leor dearthóirí leis go bhfuil an mótar rátáilte le haghaidh teocht chomhthimpeallach 40 céim C, ach ó am go chéile soláthraítear sonraíocht mótair 25 céim C. Dá bhrí sin, ba cheart aird a thabhairt ar na luachanna tagartha foilsithe agus sonraíochtaí á athbhreithniú. Má sháraíonn teocht chomhthimpeallach an mheaisín an teocht chomhthimpeallach rátáilte, ní shroichfidh an mótar an chumhacht rátáilte.
Féadfaidh coinníollacha comhshaoil eile difear a dhéanamh ar phéinteanna mótair agus rónta agus fo-chomhpháirteanna meicniúla eile. Teastaíonn servomotor speisialta le deannach, salachar, taise, rinsiú spraeála, riachtanais sláinteachais, timpeallachtaí pléascacha, timpeallachtaí folúis, agus radaíocht le tréithe fisiceacha atá in oiriúint don timpeallacht chrua reatha.
Próiseas roghnúcháin
Agus comhdhéanamh an chórais mótair / tiomána riachtanach á chinneadh, tá cuid mhór den iarracht luath-roghnaithe meicniúil agus comhshaoil. Anois, nuair a roghnaíonn an t-úsáideoir an táirge deiridh, ní mór na comhpháirteanna córais atá fágtha sa chóras a mheas. Leanfaidh fachtóirí meicniúla agus comhshaoil tionchar a imirt ar eilimintí aiseolais, sreangú, agus ar rogha deiridh na hailtireachta rialaithe.
Breithnithe aiseolais agus saintréithe mótair servo
De réir sainmhínithe, tá feistí aiseolais ag córais servo a thomhaiseann luas, suíomh, agus paraiméadair chórais eile le linn oibriú. D’fhéadfadh go mbeadh roghanna teoranta ag monaróirí, ach tá sé tábhachtach paraiméadair iarratais shonracha a mheas go cúramach, lena n-áirítear ualach tionchair agus cruinneas suímh chomh maith le hin-atrialltacht. Is minic a bhíonn feidhmíocht den scoth ag claochladáin rothlacha i dtimpeallachtaí crua, go háirithe le haghaidh ualaí tionchair níos airde. Is claochladán rothlach é claochladán rothlach comhdhéanta de chorna foirceannadh le páirteanna stator agus rotor timpeall an chroí. Ceadaíonn an tógáil seo oibriú teocht níos airde agus caoinfhulaingt níos mó d'ualaí ardtionchair ná ionchódóirí a bhféadfadh eilimintí diosca gloine a bheith iontu.
Is féidir le ionchódóirí sinusoidal ardtaifeach, suas le 24 giotán agus níos faide anonn, a sholáthar le haghaidh cruinneas suímh is fearr. Is féidir le roinnt ionchódóirí hibrideacha stóinseacht claochladán rothlach a sholáthar le taifeach níos fearr. Tá na hionchódóirí cliste seo bunaithe ar chlaochladáin rothlacha le comhpháirteanna leictreonacha a léirmhíníonn comharthaí sine agus cosine agus iad a thiontú go comhartha digiteach ardtaifigh a chuirfear ar aghaidh chuig tiománaí servo le húsáid in aiseolas luais agus suímh.
Faoi láthair, cuireann na hionchódóirí is déanaí éagsúlacht de phrótacail chumarsáide (EnDAT, BiSS, agus DSL) ar fáil agus soláthraíonn siad cumais ardtaifigh agus íseal torainn chun cabhrú le comharthaí aiseolais is fearr a bhaint amach do thiománaithe agus rialtóirí servo.
Rogha aiseolais eile a bhraitheann ar riachtanais an iarratais ná cibé an bhfuil aiseolas iomlán nó incriminteach uait. I gcóras rothlach, is féidir leat comhaireamh ó 0 a luaithe a bheidh rothlú 360 céim críochnaithe agat ag baint úsáide as cas aonair trealaimh. Ligeann an t-ionchódóir absalóideach multiturn a fhios don chóras, ní hamháin suíomh an mhótair i rothlú 360 céim, ach freisin líon na n-casadh atá críochnaithe aige i ngach treo. Mar sin tá a fhios aige go díreach cá bhfuil sé. Tá sé tábhachtach go mbeadh a fhios seo agat agus cá bhfuil na huirlisí agus na haiseanna eile suite. Is féidir le ionchódóirí incriminteacha simplí, ar an láimh eile, an seasamh a chinneadh i rothlú amháin, ach amháin tar éis náid a aimsiú sa timthriall cumhachta suas. Mar thoradh air sin, ní bheidh a fhios ag an úsáideoir cé mhéad timthriallta atá críochnaithe nó fiú an seasamh iomlán
i rothlú 360 céim nuair a chumhachtaítear é.
Chomh maith leis an mótar servo agus an tiománaí servo féin, tá an nasc iarbhír idir an dá cheann tábhachtach freisin. Is breithniú mór é solúbthacht cábla (arna shainiú ag a ga lúbthachta incheadaithe), go háirithe nuair a bhíonn an cábla ag bogadh leis an seafta.
Féadfaidh fad cábla a bheith teoranta ag an gcineál ionchódóra atá á bhreithniú. Is iad paraiméadair cábla mar impedance agus titim voltais, in éineacht le neart comhartha an ionchódóra, na príomhfhachtóirí i gcomaoin faid. Tarchuireann cuid de na gléasanna níos nuaí a thairgtear ar an margadh faisnéis sraitheach chuig tiománaithe (amhail DSL, EnDat, agus BiSS) ag rátaí tarchurtha an-ard, a mbeidh tionchar ag fad, go háirithe impedance agus cóimheas comhartha le torann. Tá ról ag fiú an cónascaire sa lúb "aiseolas", toisc go gcaithfidh an cónascaire na comharthaí éagsúla a ghintear ó na feistí seo a phróiseáil. Baineann fachtóir eile fad cábla a bhaineann le cumhacht mótair leis na minicíochtaí lasca ard a bhaineann le tiománaithe PWM an lae inniu. Tá torann i gcorda cumhachta an mhótair. Nuair a éiríonn an cábla níos faide agus druidim leath den tonnfhad minicíochta ar an gcábla, déanfar antenna a fhoirmiú. Seolfaidh nó gheobhaidh an t-aeróg faisnéis (a ghinfidh torann sa chás seo) nár cheart a bheith i láthair i gcóras ardfheidhmíochta.
Paraiméadar deiridh: rialú gluaisne agus líonra -- láraithe in aghaidh díláraithe
Comaoin deiridh a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le dúbailt ar an bpróiseas dearadh foriomlán (agus comhpháirteanna sonraithe eile den dearadh a athrú) is ea ailtireacht an chórais. Caithfidh an t-innealtóir a iarraidh: Ar cheart dom díriú ar chóras rialaithe láraithe le tiománaithe, rialtóirí, agus leictreonaic tacaíochta atá pacáistithe i gcomh-aireachta láraithe, nó an bhfuil sé níos brabúsaí agus níos éifeachtaí ó thaobh costais na tiománaithe a dháileadh ar fud an mheaisín (cur chuige córais dáilte)? Bheadh meaisín le haiseanna iolracha, a d’fhéadfadh a bheith scaipthe ar fud an mheaisín, ina iarrthóir idéalach le haghaidh réiteach dáilte. Is féidir leis an modh seo ceanglais chábla a laghdú go suntasach agus costais a shábháil a bhaineann le sreangú cáblaí fada agus na sliotáin agus na tacaí cábla a théann leis na cáblaí seo. Ina theannta sin, ag bogadh an tiománaí as an meaisín laghdaítear méid an chomh-aireachta a theastaíonn chun na comhpháirteanna leictreonacha a rialú agus a thacú, ag laghdú costais agus riachtanais fuaraithe laistigh den chomh-aireachta arís. Ar an láimh eile, ní bhainfidh meaisíní atá dlúth agus a bhfuil níos lú acastóirí leas as meaisín traidisiúnta
cur chuige láraithe.
conclúid
Tá go leor rudaí nach mór a chur san áireamh agus córas servo á roghnú le haghaidh iarratais, agus tá cur síos déanta ar go leor acu san Airteagal seo. Rogha eile a dhéanann difear do roghnú na gcomhpháirteanna a rialaíonn an córas. De ghnáth sonraítear an cineál rialaithe ag céim luath i ndíospóireachtaí dearadh meaisín agus braitheann sé ar éagsúlacht fachtóirí, agus is gnách go mbíonn an rogha rialaithe faoi ghlas i rogha na gcaighdeán cumarsáide fieldbus.