Is minic a deir rialachán luas mótair servo DC ísealvoltais, is minic a luaitear rialáil luas mótair DC gan scuab, de réir chothromóid luas mótair DC, luas n{{{0}}(voltas armature U-voltage reatha Ia * friotaíocht inmheánach Ra) ÷(sreabhadh bearna aer Ce* leanúnach Φ), toisc go bhfuil an fhriotaíocht inmheánach armature Ra an-bheag, mar sin voltas reatha Ia * friotaíocht inmheánach Ra≈0, Ar an mbealach seo, an luas n=(voltas armature U)÷ (sreabhadh bearna aer Ce * tairiseach Φ), chomh fada agus a choigeartaítear an voltas armature U faoi shruth bearna aeir Φ cobhsaí, is féidir linn luas n mótair DC a choigeartú; Nó a choigeartú an flosc bearna aer Φ sa voltas armature U cobhsaí, is féidir mar an gcéanna a choigeartú an luas mótair n, ar a dtugtar an iar-rialú luas chasmhóiminte tairiseach, tá an dara ceann ar a dtugtar rialáil luas tairiseach cumhachta.
I bhfoirm chasmhóiminte tairiseach, is gá cloí leis an flosc bearna aeir φstable ar dtús. Tá réimse maighnéadach stator agus rotor mótair DC orthogonal agus níl aon tionchar acu ar a chéile. Chun cloí leis an Φ cobhsaí, chomh fada agus is féidir leis an corna excitation reatha cobhsaí i luach a bheith. Go teoiriciúil, tá sé níos foirfe foinse reatha tairiseach a thabhairt chun sruth an chorna excitation a rialú, ach toisc nach bhfuil an fhoinse reatha éasca le fáil, agus go ginearálta luach cobhsaí voltas a fhorchur ar an gcorna excitation, is féidir freisin thart ar a dhéanamh. an excitation reatha cobhsaí, ionas go mbeidh an flosc bearna aer Φ cobhsaí. Más mótair servo maighnéad buan DC é, cuirtear maighnéad buan in ionad an choil excitation, agus tá an flosc maighnéadach buan cobhsaí, mar sin ní gá a bheith buartha faoi.
Voltas coigeartú simplí, agus ní féidir a bheith sásta leis an ualach shake ócáidí níos déine, mar sin a thabhairt isteach córas rialaithe luas easghluaiseachta, tar éis a bhrath an sruth mótair agus luas, scaradh amach an fáinne reatha fáinne agus fáinne luas lasmuigh den fáinne, an úsáid a bhaint as algartam PID, úsáideach sásta leis an ualach shake faoi choinníoll na rialachán luais, a ligean tá tréithe oibríochta luas mótair DC an-"deacair", Is é sin, ní bheidh an chasmhóiminte uasta a chroitheadh ag an t-athrú luais, comhlánaigh an chasmhóiminte tairiseach fíor aschur. Is é an modh rialaithe luais seo ná cumarsáid an chórais rialaithe luais chun a chéile a chóipeáil, mar shampla rialú veicteoir minicíochta tiontaire, ná an modh seo a chóipeáil agus a chomhlánú. Mura n-úsáidtear ach fáinne istigh an fháinne reatha, is féidir leis an aschur mótair chasmhóiminte áirithe a rialú go díreach, ag comhlíonadh riachtanais rialaithe síneadh agus lúbthachta éagsúla.
Rialú voltais armature, sular cruthaíodh thyristor agus IGBT, ní raibh sé ina phost simplí a rialú, tar éis an tsaoil, tá an chumhacht sách mór, sna laethanta tosaigh, bhí sé á rialú ag giniúint cumhachta DC gineadóir, tar éis an flosc maighnéadach a choigeartú. is féidir leis an gineadóir voltas aschuir an ghineadóra a rialú, agus mar sin an voltas armature a choigeartú.
Sa todhchaí, tar éis an thyristor a chruthú, cuirtear an voltas ionchuir cumarsáide i bhfeidhm ar an thyristor, agus tá Uillinn seoltachta an thyristor á rialú ag an scil spreagtha céim-athrú, is féidir an leictreachas cumarsáide a cheartú i leictreachas DC pulsating áirithe. Toisc gur ualach mór ionduchtach é an mótarfheithicil DC, déanfar an leictreachas DC pulsating a mhaolánú trí ionduchtacht mór. Is féidir an voltas DC seo a choigeartú, agus tá an Uillinn seoltaí thyristor comhréireach le caidreamh áirithe. Tá an cineál scil rialála luais seo an-sofaisticiúil agus iontaofa, i lár agus i ndeireadh na haoise seo caite baineadh úsáid as go forleathan i dtionscal.
Feadáin éifeacht réimse eile agus feistí IGBT le feiceáil sa todhchaí, is féidir le voltas íseal DC rialáil luas mótair servo freisin a dhéanamh níos cruinne, is féidir úsáid a bhaint as scileanna chopper PWM, ionas go mbeidh an voltas aschuir DC an-cobhsaí, ionas go mbeidh an luas an mótair DC croitheadh. Is beag, má éiríonn an rótar mótair níos faide, éiríonn an nóiméad táimhe níos lú, chomh maith leis an suíomh ar an fáinne, Chomh maith leis sin is féidir a chur i gcrích rialú suímh cruinn, is é seo an córas servo DC mar a thugtar air.
Modh rialaithe luas tairiseach cumhachta mótair servo ísealvoltais:
An bhfuil an rialáil luas maighnéadach lag mar a thugtar air, an modh rialaithe luais seo, is é an bunúsach modh rialaithe luas chasmhóiminte leanúnach chun cúiteamh a dhéanamh, go príomha i gcásanna áirithe, tá an t-éileamh ar scála rialachán luas sách leathan, mar shampla roinnt leaba gantry, éileamh. tá beathú ama próiseála mótair an-mhall, tá an chasmhóimint an-ard; Agus ar ais nuair a bhíonn an chasmhóimint an-éadrom le reáchtáil an-tapa, ag an am seo nuair a bhíonn an t-am beathaithe le luas chasmhóiminte leanúnach
foirm rialacháin, agus ar ais nuair a bheidh an modh rialáil luas maighnéadach lag, an uair seo tá an chumhacht uasta an mhótair gan athrú.
Tá roinnt feithiclí leictreacha, ag luas íseal suas an cnoc a reáchtáil go han-mhall, an gá atá le chasmhóiminte mór, agus friotaíocht cothrom agus ba mhaith a reáchtáil an-tapa, ag an am seo freisin gá úsáid a bhaint as rialáil luas tairiseach cumhachta, cosúil le athrú meicniúil nó luas. modh laghdaithe cóimheasa le rialáil luais. Níl rialachán luas maighnéadach lag ginearálta, oiriúnach le haghaidh mótair maighnéad buan, mar sin ní féidir an flosc maighnéadach Φ a rialú ina n-aonar.
Le maighnéadach lag, is é a laghdú go díreach an méid de na flosc bearna aeir Φ, is féidir an t-am seo a laghdú ar an reatha an corn excitation, go ginearálta a úsáid sa chorna excitation SCR nó feadán éifeacht réimse a dhéanamh coigeartú PI ais aschur reatha foinse le cur i gcrích.
Rialachán luas maighnéadach lag, dá airde an luas mótair, is lú an chasmhóimint uasta ar an aschur mótair, is é seo an gá aird a thabhairt, agus go ginearálta ní bheidh sé gan teorainn a laghdú, is féidir thart ar 90 faoin gcéad de na reatha excitation breise a rialú. .