Is mótar asincrónach AC dhá chéim é an mótar servo AC. Tá a fhoirceannadh feistithe le dhá fhoirceannadh spásáilte 90 ° óna chéile: foirceannadh excitation agus foirceannadh rialaithe. Is é ceann an Rf foirceannadh excitation, Servo Motor atá ceangailte i gcónaí leis an voltas AC Uf; is é an ceann eile an foirceannadh rialaithe L, Servo Motor atá ceangailte leis an voltas comhartha rialaithe Uc. Dá bhrí sin, tugtar dhá mhótar servo ar an mótar servo AC freisin.
Tá an foirceannadh excitation ceangailte i sraith le toilleoir C chun réimse maighnéadach rothlach dhá chéim a ghiniúint. Féadann roghnú ceart mhéid an toilleora difríocht chéim an tsrutha a shreabhann isteach sa dá fhoirceannadh gar do 90 °, Servo Motor, rud a ghineann an réimse maighnéadach rothlach riachtanach.
Tá an foirceannadh excitation ceangailte go seasta leis an soláthar cumhachta. Nuair a bhíonn an voltas rialaithe nialasach, níl aon chasmhóimint thosaigh ag an mótar agus ní rothlaíonn an rotor. Má chuirtear voltas rialaithe i bhfeidhm ar an foirceannadh rialaithe, agus ar an sruth excitation. Nuair atá sé difriúil ón sruth foirceannadh rialaithe, gintear Servo Motor réimse maighnéadach rothlach dhá chéim. Faoi ghníomh réimse maighnéadach rothlach, casann an rotor.