Cad iad na córais bogearraí atá ag robot tionsclaíoch?

Oct 13, 2022 Fág nóta

Cad iad na córais bogearraí atá ag robot tionsclaíoch? Is féidir leis na bogearraí robot tionsclaíocha na hoibríochtaí seo a leanas a dhéanamh: an córas robot tionsclaíoch a bhunú, an clár a chruthú, an clár a thástáil agus a reáchtáil, oibriú uathoibríoch, taispeáint stádais agus monatóireacht a dhéanamh. Tá an clár comhdhéanta de theagasc gnímh, teagasc I/O, teagasc clár uimhriúil, teagasc aistrithe agus mar sin de. Is féidir leis an róbat tionsclaíoch an jab deartha a dhéanamh trí na treoracha seo a fhorghníomhú i seicheamh na n-uimhreacha líne. Is féidir clár a chruthú/mionathrú tríd an múinteoir. Tá na treoracha seo a leanas sa chlár:


工业机器人具有哪些软件系统?


(1) Ordú gníomhaíochta: lig don robot tionsclaíoch bogadh go dtí an suíomh sprice sa limistéar oibríochta.


(2) Treoracha breise le haghaidh gníomhaíochtaí: próiseáil speisialta le haghaidh gníomhaíochtaí.


(3) teagasc clár uimhriúil: na sonraí uimhriúla atá stóráilte sa chlár uimhriúil.


(4) Treoir maidir le clár poist: na sonraí suímh atá stóráilte sa chlár suímh.


(5) Treoir I/O: seol/faigh comharthaí le gléasanna forimeallacha.


(6) Treoir aistrithe: athraigh próiseas an chláir.


(7) Fan teagasc: Lig don robot tionsclaíoch fanacht roimh na coinníollacha chun an sonraithe a fhorghníomhú

clár bunaithe.


(8) Treoir maidir le glaonna cláir: glaoigh ar an bhfo-ghnáthamh agus é a fhorghníomhú.


(9) Macra teagasc: Glaoigh agus rith an clár leis an ainm sonraithe.


(10) Treoir cruachta: oibríocht cruachta.


(11) Treoir deiridh an chláir: cuir deireadh leis an gclár.


(12) Nóta teagasc: cuir nótaí cláir leis.


(13) Treoracha eile.