Is gléas crua-earraí ríomhaire é cárta rialaithe tairiscint atá deartha go speisialta chun tairiscint ardchruinneas a bhaint amach, de ghnáth suiteáilte i ríomhaire pearsanta (PC) nó ríomhaire tionsclaíoch (IPC). Bainistíonn sé agus stiúrann sé gluaiseacht meaisíní trí halgartaim chasta a fhorghníomhú agus trí chomharthaí ardluais a phróiseáil. Tá an cineál aonad rialaithe seo riachtanach i dteicneolaíocht uathoibrithe, róbataic, meaisíní rialaithe uimhriúla (CNC), meaisíní pacáistithe, cófraí priontála, agus réimsí eile a dteastaíonn rialú tairiscint beacht orthu.
Comhdhéanamh lárnach agus tréithe teicniúla
I measc na gcomhpháirteanna lárnacha de chárta rialaithe gluaisne tá:
Microprocessor ardfheidhmíochta: freagrach as ríomhaireacht ardluais agus próiseáil sonraí chun fíor-ama agus cruinneas na dtreoracha rialaithe a chinntiú.
Feistí loighic ollmhóra in-ríomhchláraithe: mar FPGAanna (Eagair Geata In-ríomhchláraithe Réimse) nó CPLDanna (Gléasanna Coimpléascacha Loighic In-ríomhchláraithe) le haghaidh feidhmeanna loighic saincheaptha agus oibriú IO ardluais.
DAC (Tiontaire Digiteach-go-Analógach)/ADC (Tiontaire Analógach-go-Digiteach): Úsáidtear é chun comhartha digiteach a thiontú go comhartha analógach agus vice versa chun idirghníomhú le braiteoir nó le actuator.
Comhéadan ionchódóra: Úsáidtear é chun suíomh agus faisnéis luais an mhótair a léamh le haghaidh rialú lúb dúnta.
Aschur PWM (Modhnú Leithead Pulse): a úsáidtear chun tiomántáin servo nó tiontairí minicíochta a rialú.
Comhéadan cumarsáide: mar RS-232, CAN, EtherCAT, etc., a úsáidtear chun cumarsáid a dhéanamh le gléasanna nó líonraí eile.
Áirítear ar na gnéithe teicniúla:
Rialú comhordaithe il-ais: Is féidir il-mhótair nó aiseanna tairiscint a rialú ag an am céanna chun conairí tairiscint casta a bhaint amach.
Aschur cuisle ardluais: Seol comhartha cuisle ard-minicíochta chuig mótair servo nó mótair stepper chun a ghluaiseacht bheacht a rialú.
Algartam idirshuímh: Tacaíonn sé le hardfheidhmeanna rialaithe gluaisne amhail idirshuíomh líneach agus idirshuíomh ciorclach.
Modh rialaithe seasaimh: cuir suíomh pointe go pointe, rialú luais, fearas leictreonach, cam leictreonach agus feidhmeanna eile ar fáil.
Feidhm Bog PLC: Comhtháthaíonn roinnt cártaí rialaithe tairiscint feidhmeanna rialtóir loighic ríomhchláraithe, ar féidir leo rialú loighic agus rialú seicheamh a bhaint amach.
Cásanna iarratais
Úsáidtear cártaí rialaithe tairiscint i raon leathan feidhmchlár, agus seo roinnt cásanna úsáide tipiciúla:
Meaisíní CNC: I meaisíní CNC, tá cártaí rialaithe tairiscint freagrach as cosán gluaiseachta an uirlis a threorú go beacht, agus mar sin meaisínithe cruinneas a bhaint amach.
Robots: Tá robots tionsclaíocha ag brath ar chártaí rialaithe tairiscint chun gníomhartha agus tascanna casta a dhéanamh, mar shampla táthú, cóimeáil, láimhseáil, etc.
Déantúsaíocht leathsheoltóra: I ndíseáil wafer, pacáistiú sliseanna, agus níos mó, cinntíonn cártaí rialaithe gluaisne fíor-chruinneas agus atrialltacht.
Innealra teicstíle: Rialú ar ghluaiseacht snátha dlúth agus inneach sa lúb chun teicstílí ardcháilíochta a tháirgeadh.
Pacáistiú bia: Ar an líne pacáistithe uathoibrithe, comhordaíonn an cárta rialaithe tairiscint gníomhartha gach manipulator chun sórtáil, dornálaíocht, séalaithe agus próisis eile bia a chomhlánú.
Trealamh leighis: mar robots máinliachta, trealamh diagnóiseacha, etc., soláthraíonn cártaí rialaithe tairiscint rialú tairiscint beacht chun cruinneas agus sábháilteacht na hoibríochta a chinntiú.