Ní hamháin gur tiománaí mótair líneach ardfheidhmíochta é córas iarratais tiománaí mótair líneach, ach freisin córas rialaithe ar féidir leis na ceanglais theicniúla agus eacnamaíocha a chomhlíonadh faoi choinníollacha sábháilte agus iontaofa. Le forbairt na teicneolaíochta rialaithe uathoibríoch agus na teicneolaíochta ríomhaireachta, tá modhanna rialaithe níos mó agus níos mó ann do thiománaithe mótair líneacha. Is féidir an taighde ar theicneolaíocht rialaithe tiománaí mótair líneach a roinnt go bunúsach i dtrí ghné: teicneolaíocht rialaithe traidisiúnta, teicneolaíocht rialaithe nua-aimseartha, agus teicneolaíocht rialaithe Chliste.
Úsáideadh teicneolaíochtaí rialaithe traidisiúnta ar nós rialú aiseolais PID agus rialú díchúplála go forleathan i gcórais servo AC. Ina measc, tá faisnéis faoi rialú PID faoin am atá caite, faoi láthair agus sa todhchaí den phróiseas rialaithe dinimiciúil, atá beagnach optamach i gcumraíocht agus a bhfuil láidreacht láidir aige. Is é an modh rialaithe is bunúsaí do chórais tiomána mótair servo AC. D'fhonn an éifeacht rialaithe a fheabhsú, is minic a úsáidtear rialú díchúplála agus rialú veicteoir.
Tá teicneolaíochtaí rialaithe nua-aimseartha cosúil le rialú oiriúnaitheach agus rialú optamach curtha i bhfeidhm ar rialú tiománaithe mótair líneacha. Is féidir leo paraiméadair rialaithe a choigeartú go huathoibríoch agus go cliste de réir na n-athruithe ar pharaiméadair an chórais, ar féidir leo feidhmíocht dhinimiciúil na gcóras rialaithe a fheabhsú.
Cuireadh teicneolaíocht rialaithe cliste ar nós rialú líonra néarúil agus rialú doiléir i bhfeidhm freisin ar rialú tiománaithe mótair líneacha. Is féidir leo paraiméadair rialaithe a choigeartú bunaithe ar thaithí agus ar shaineolas, ar féidir leo feidhmíocht rialaithe na gcóras neamhlíneach agus neamhchinnte a fheabhsú.
Go hachomair, tá feabhas mór tagtha ar fheidhmíocht agus ar éifeachtúlacht na gcóras tiománaí mótair líneach le forbairt na teicneolaíochta rialaithe le haghaidh tiománaithe mótair líneacha. Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta, creidimid go dtiocfaidh halgartaim rialaithe níos forbartha agus níos cliste chun cinn, rud a fhágann go n-úsáidtear tiománaithe mótair líneacha níos forleithne i gcórais uathoibrithe éagsúla.
