Is robots tionsclaíocha iad robots táthú atá ag gabháil do tháthú (lena n-áirítear gearradh agus spraeáil). De réir an tsainmhínithe ar robot táthú caighdeánach ag an Eagraíocht Idirnáisiúnta um Chaighdeánú (ISO), is oibreoir rialaithe uathoibríoch ilchuspóireach, in-athchláraithe é robot tionsclaíoch le trí cinn nó níos mó d'aiseanna in-ríomhchláraithe le húsáid i réimse an uathoibrithe tionsclaíoch. D'fhonn oiriúnú d'úsáidí éagsúla, is gnách go bhfuil comhéadan meicniúil ais dheireanach an robot flange nasctha, is féidir a bheith ceangailte le huirlisí éagsúla nó le héifeachtóirí deiridh. Tá an robot táthú feistithe le clamp táthú nó gunna táthú (gearradh) ar flange seafta deiridh an robot tionsclaíoch chun a chumasú táthú, gearrtha nó spraeála teirmeach. Mar sin, an bhfuil a fhios agat cad iad na cineálacha robots táthú atá ann?
Déantar robots táthú a rangú i gcineálacha éagsúla bunaithe ar a gcórais tiomána. Is iad robots táthú tiomáint hiodrálacha agus aeroibrithe an dá chineál robots is mó a úsáidtear go coitianta sa tionscal. Ina theannta sin, tá robots táthú tiomána leictreacha ag éirí níos coitianta freisin mar gheall ar na feabhsuithe sa mhótartheicneolaíocht.
Tá robots táthú tiomáint hiodrálacha faoi thiomáint ag caidéal hiodrálacha a ghineann ola ardbhrú. Úsáidtear an ola ardbhrú ansin chun an mótar hiodrálach a chumhachtú a sholáthraíonn an chasmhóimint riachtanach. Tá cáil ar robots táthú tiomána hiodrálacha mar gheall ar a n-ardchruinneas, cruinneas agus atrialltacht.
Úsáideann robots táthú tiomáint aeroibrithe, ar an láimh eile, aer comhbhrúite chun na mótair a chumhachtú. Tá cáil ar chórais tiomána aeroibrithe as a gcuid riachtanas ardluais agus cothabhála íseal. Tá siad níos cost-éifeachtaí freisin ná córais tiomána hiodrálacha.
Tá robots táthú tiomána leictreacha faoi thiomáint ag cineálacha éagsúla mótair leictreacha cosúil le mótair AC, mótair servo AC, agus mótair DC. Mar thoradh ar dhul chun cinn le déanaí i dteicneolaíocht mhótair tá córais tiomána leictreacha níos éifeachtaí agus níos iontaofa a fhorbairt. Tá cáil ar chórais tiomána leictreacha as a n-ardluas, cruinneas agus éifeachtacht fuinnimh. Ina theannta sin, is fusa iad a chothabháil agus a oibriú ná córais tiomána hiodrálacha nó aeroibrithe.
Go hachomair, tagann robots táthú i gcineálacha éagsúla bunaithe ar a gcórais tiomána. Tá robots táthú tiomána hiodrálacha ar eolas mar gheall ar a n-ardchruinneas, agus tá robots táthú tiomána aeroibrithe níos éifeachtaí ó thaobh costais agus éilíonn siad níos lú cothabhála. Tá tóir ag robots táthú tiomána leictreacha mar gheall ar a n-ardluais, cruinneas agus éifeachtacht. Ar an iomlán, braitheann rogha robot táthú den chuid is mó ar iarratas sonrach agus ar riachtanais an phróisis déantúsaíochta.
