De réir mar a éiríonn robots sé-ais níos dexterous, níos sábháilte, agus go dtagann siad i gcruthanna éagsúla, tá siad ag éirí níos tarraingtí d'úsáideoirí i dtionscail éagsúla. Is é an comhoibriú daonna-meaisín, treocht forbartha tábhachtach do robots sé-ais, an fórsa tiomána don fhás seo freisin. Is é an rud is mó ba mhaith linn a thabhairt isteach duit inniu ná cad iad na catagóirí de chórais rialaithe robot sé-ais? Tar éis duit aicmiú an chórais rialaithe robot sé-ais a thuiscint, tá tuiscint bhunúsach agat ar an gcóras rialaithe robot sé-ais. Tá an córas rialaithe robot sé-ais comhionann leis an inchinn an duine, an príomh-ríomhaire, ról cinntitheach. Dá bhrí sin, tá an córas rialaithe robot sé-ais rangaithe mar seo a leanas:
1. Córas rialaithe cláir: Chun éifeacht rialaithe a imirt ar gach céim saoirse, is féidir leis an robot sé-ais an trajectory spáis riachtanach a bhaint amach.
2. Córas rialaithe oiriúnaitheach: Nuair a athraíonn na coinníollacha seachtracha, d'fhonn an caighdeán riachtanach a áirithiú nó an caighdeán rialaithe a fheabhsú le carnadh na taithí, tá an próiseas bunaithe ar bhreathnú ar staid an manipulator agus an earráid servo, agus ansin coigeartaigh paraiméadair an mhúnla neamhlíneach go dtí go n-imíonn an earráid. Is féidir struchtúr agus paraiméadair chórais den sórt sin a athrú go huathoibríoch le himeacht ama agus coinníollacha.
3. Córas faisnéise saorga: ní féidir an clár tairiscint a ullmhú roimh ré, ach is gá an fheidhm rialaithe a chinneadh i bhfíor-am de réir na faisnéise stáit máguaird a fuarthas le linn an phróisis tairiscint.
4. Córas rialaithe suíomh pointe: tá an robot sé-ais ag teastáil chun staid an iarmhaireora deiridh a rialú go cruinn, beag beann ar an gcosán.
5. Córas rialaithe trajectory leanúnach: tá an robot sé-ais ag teastáil chun bogadh de réir an trajectory agus an luas a thaispeántar.
6. Bus rialaithe: córas rialaithe bus caighdeánach. Úsáidtear busanna caighdeánacha, mar shampla VME, MULTI-bus, STD-bus agus PC-bus, mar bhus rialaithe an chórais rialaithe.
7, córas rialaithe bus saincheaptha: ag an monaróir chun úsáid an bhus a shainiú mar bhus an chórais rialaithe.
8. Modh ríomhchlárúcháin: córas ríomhchláraithe suíomh fisiceach. Socraíonn an t-oibreoir lasc teorainn sheasta chun na nósanna imeachta tosaithe agus stad a bhaint amach, nach féidir a úsáid ach amháin le haghaidh oibríochtaí piocadh suas agus suite simplí.
9. Clársceidealú ar líne: clársceidealú próiseas cuimhne na faisnéise oibriúcháin a chríochnú trí theagasc an duine, lena n-áirítear teagasc insamhalta treorach díreach agus teagasc bosca treoracha.
10. Clárú as líne: In ionad an robot sé-ais a mhúineadh i bhfeidhmiú iarbhír go díreach, tá sé scartha ón timpeallacht oibriúcháin iarbhír chun an clár a mhúineadh. Trí úsáid a bhaint as an robot agus teanga cláir, an ghlúin iargúlta as líne de rian oibríochta an robot.