Is inneall é mótair servo a rialaíonn oibriú comhpháirteanna meicniúla i gcóras servo. Is gléas luas athraitheach indíreach é a thacaíonn leis an mótar. Sa lá atá inniu, tuigfimid an difríocht is mó idir mótair servo agus mótair stepper. Ní féidir ach le tuiscint dhomhain ar mhótar servo agus mótair stepper, is fearr an timpeallacht thionsclaíoch a roghnú atá oiriúnach do dhálaí oibre éagsúla. Anois, déanaimis labhairt faoi mhótar servo agus mótair stepper cad iad na difríochtaí is mó?
Ar dtús tuiscint a fháil ar struchtúr inmheánach mótair servo agus mótair chéimnithe:
1. Saintréithe éagsúla íseal-minicíochta
Tá mótair stepper seans maith le creathadh minicíocht íseal ag luas íseal. Baineann an minicíocht creathadh leis an riocht ualaigh agus feidhmíocht tiomána. Meastar go ginearálta gurb é an minicíocht tonnchrith ná leath de mhinicíocht éirí de thalamh an mhótair gan aon ualach. Déantar an feiniméan tonnchrith íseal-minicíochta seo a chinneadh ag prionsabal oibre an mhótair stepper, rud a chuireann isteach go mór ar ghnáthghníomhú an mheaisín. Mótar stepper ag rith ar luas íseal, ba chóir go ginearálta úsáid a bhaint as teicneolaíocht mhaolaithe, mar shampla sa mhótar le damper, nó sa tiomáint le ionsúire turraing, chun an feiniméan creathadh íseal-minicíochta a shárú.
Ritheann mótair servo Ac go han-réidh, gan aon chreathadh ar luas íseal. Tá feidhm shochtadh athshondais ag an gcóras, rud a d'fhéadfadh an fhadhb a bhaineann le stiffness meicniúil neamhleor a réiteach. Ag an am céanna, tá feidhm réitigh minicíochta (FFT) ag an gcóras freisin, trína bhféadfar pointe athshondais an mheaisín a bhrath, atá éasca leis an gcóras a choigeartú.
2, cumas ró-ualach difriúil
Go ginearálta níl aon acmhainn ró-ualach ag mótair stepper. Mótar servo AC le cumas ró-ualach láidir. Mar shampla, tá tréithe ró-ualach luais agus ró-ualach chasmhóiminte ag an gcóras servo Panasonic AC. Tá a chasmhóimint uasta trí huaire an chasmhóiminte rátáilte, ar féidir a úsáid chun an chasmhóimint a ghineann an t-ualach táimhe ag am tosaithe a shárú. Mótar stepping toisc nach bhfuil aon acmhainn ró-ualaithe den sórt sin, chun an nóiméad táimhe seo a shárú nuair a bhíonn an mótar á roghnú, is minic go gcaithfidh tú chasmhóimint níos mó a roghnú, agus i ngnáthoibriú, ní gá an chasmhóimint chomh mór sin a bheith ag an mótar, beidh dramhaíl ann. feiniméan chasmhóiminte.
3, feidhmíocht freagartha luas difriúil
Tógann sé 200 go 400 milleasoicind le haghaidh mótair stepper chun luasghéarú ó scíthe go luas oibre (go hiondúil cúpla céad réabhlóid in aghaidh an nóiméid). Ag glacadh le mótair servo Panasonic MSMA 400 W AC mar shampla, luasghéaraíonn an córas servo AC ó scíthe go dtí an luas rátáilte de 3000 RPM i díreach cúpla milleasoicind, ar féidir a úsáid i gcásanna rialaithe a éilíonn tús agus stad tapa.
4, feidhmíocht oibriúcháin éagsúla
Glacann rialú mótair stepper rialú lúb oscailte, atá éasca le céim nó bloc a chailleadh nuair a bhíonn an minicíocht tosaigh ró-ard nó go bhfuil an t-ualach ró-mhór, agus is furasta é a róthéamh nuair a bhíonn an luas ró-ard. Dá bhrí sin, ba cheart an fhadhb a bhaineann le luas ardú agus titim a láimhseáil go maith chun cruinneas rialaithe an mhótair a chinntiú. Sa chóras tiomána servo AC, is féidir leis an rialú lúb dúnta comhartha aiseolais an ionchódóra mhótair a bhailiú go díreach, agus an fáinne suímh agus an fáinne luais a fhoirmiú taobh istigh, go ginearálta ní bheidh aon feiniméan céimnithe nó ró-rochtana ar an mótar stepper, agus an rialú tá feidhmíocht níos iontaofa.
5, cruinneas rialaithe éagsúla
Is é an uillinn chéim de mhótar stepper hibrideach dhá chéim go ginearálta 3.6 céim , 1.8 céim ; Go ginearálta is é an uillinn chéim de mhótar céimneach hibrideach cúig chéim ná 0.72 céim agus 0.36 céim . Tá roinnt mótair stepper ardfheidhmíochta ann freisin le huillinneacha céim níos lú. Is féidir an chéim Uillinn a shocrú go 1.8 céim , {{ 13}}.9 céim , 0.72 céim , 0.36 céim , 0.18 céim , {{21} }.09 céim , 0.072 céim , 0.036 céim agus 0.036 céim , agus tá sé ag luí leis an uillinn chéim a tháirgtear ag Sito.
Cinntíonn an t-ionchódóir rothlach ar chúl an seafta mótair cruinneas rialaithe an mhótair servo AC. I gcás mótair servo AC iomlán digiteach Panasonic, is é 360 céim /10000=0.036 céim coibhéis Pulse an mhótair le 2500 ionchódóir caighdeánach sreinge mar gheall ar an teicneolaíocht minicíochta ceithre huaire a úsáidtear sa tiománaí. I gcás mótair a bhfuil ionchódóir 17-ghiotán aige, faigheann gach tiomántán 217=131072 rothlú mótair bíge, is é sin, is é a choibhéis bíge ná 360 céim /131072=9.89 soicind. Is é sin, 1/655 céim Uillinn de 1.8 céim coibhéiseach cuisle mótair stepper.
Tríd an anailís thuas, feicimid go bhfuil an córas servo AC níos fearr ná an mótar stepper i go leor gnéithe. Mar sin féin, is minic a úsáidtear mótair stepper mar mhótar feidhmiúcháin i gcásanna áirithe le riachtanais íseal. Dá bhrí sin, i ndearadh córas rialaithe tionsclaíoch, ba cheart na ceanglais rialaithe, costais agus fachtóirí eile a mheas go cuimsitheach chun an córas rialaithe servo cuí a roghnú.