Tá an tionscal gluaisteán mar phríomhréimse iarratais robot san am atá caite, le feabhas a chur ar éileamh uathoibrithe, tá cur i bhfeidhm robot tionsclaíoch níos leathnaithe, chomh maith leis an iarratas táthú traidisiúnta, robot in uirlisí meaisín luchtú agus díluchtaithe, láimhseáil ábhar palletizing, Baineadh úsáid go forleathan freisin as meilt, spraeáil, cóimeáil agus réimsí eile. Is cuid thábhachtach d'uirlisí meaisín é uirlis meaisín foirmithe miotail, is gnách go mbíonn baint ag próiseáil foirmithe le déine saothair ard, truailliú torainn, deannaigh miotail, uaireanta i dteocht ard agus taise agus fiú timpeallacht truaillithe, tá an obair simplí agus leadránach, tá fiontair deacair. earcach. Robot tionsclaíoch agus comhtháthú meaisín foirmithe, ní hamháin gur féidir an fhadhb fostaíochta fiontair a réiteach, ach freisin is féidir leis an éifeachtúlacht próiseála agus an tsábháilteacht a fheabhsú, an cruinneas próiseála a fheabhsú, tá spás mór le haghaidh forbartha.
Feidhmchlár comhtháite meaisín lúbthachta CNC: Tá dhá bhealach den chuid is mó le hiarratas comhtháite lúbthachta robot, is é ceann an meaisín lúbthachta mar an t-ionad, tá an robot cumraithe le sucker bhfolús, fráma beathú splicing maighnéadach, ardán suite, ardán díluchtaithe agus fráma casadh chun lúbadh a fhoirmiú. aonad. Is é an dara líne próiseála solúbtha an pláta atá déanta ag robot agus trealamh léasair nó punch turntable CNC, seafta siúil robot tionsclaíoch, líne tarchurtha pláta, ardán suite agus gripper sucker bhfolús.
Feidhmchlár comhtháite stampála preas: tá dhá phríomhbhealach ann maidir le hiarratas comhtháite stampála robot agus preas, is é ceann robot amháin stampáil luchtaithe agus díluchtaithe: bogfaidh an robot an pláta ón tábla palletizing go dtí an tábla suite, agus ansin é a aistriú chuig an bpreas. bás le haghaidh stampála. Tar éis don stampáil a bheith críochnaithe, tógann an robot an t-ábhar isteach sa tábla cruachta chun luchtú agus díluchtú uathoibríoch róbait preas amháin a bhaint amach. Is é an dara ceann an líne stampála robot: bunaítear an líne stampála idir roinnt brúigh ag roinnt robots. De réir riachtanais phróiseas foirmithe an phíosa oibre, ní mór é a phróiseáil i roinnt cófraí. Tá an líne táirgeachta iomlán comhdhéanta den robot palletizing, an robot beathaithe, an robot aistrithe idir an preas agus an robot láimhseála, agus an robot líne eireaball. I gcomparáid leis an manipulator le comhordanáidí líneacha, tá an robot sé-ais níos solúbtha, níl ceanglais ard aige maidir leis an múnla, agus is furasta é a chomhtháthú.
Feidhm chomhtháite brionnú dísle te: Is éard atá i líne bhrionnaithe dísle te de ghnáth ná dhá phreas dísle a bhrionnú, ceann amháin le haghaidh stampála agus an ceann eile le haghaidh scamhadh. Is gnách go mbíonn dhá robot feistithe i bhfeidhm chomhtháite robot brionnú bás te, tá ceann amháin freagrach as an t-ábhar ardteochta a chóireáiltear leis an bhfoirnéis mheánmhinicíochta a aistriú chuig an bpreas foirmithe bás bás a fhoirmiú, agus tá an ceann eile freagrach as an t-ábhar a aistriú ón stampáil. foirmiú preas forging bás go dtí an preas bhrionnú bás eile chun tosaigh. D'fhonn cosc a chur ar phíosa oibre stampála ardteochta ó cloí leis an múnla, is gá an múnla a lubricate le graifít tar éis gach stampála. Is féidir le robots an lubrication a dhéanamh nó is féidir le hinstitiúidí speisialaithe é a bhaint amach. Toisc gur timpeallacht chrua de theocht ard agus taise ard agus lubrication graifíte é brionnú, ba cheart aird ar leith a thabhairt ar chosaint an róbait agus ar chumas an róbait féin cur i gcoinne radaíochta teirmeach.
Iarratas táthú: Is próiseas é táthú tar éis uirlisí meaisín foirmithe leathán miotail a phróiseáil. Tá dhá chineál táthú robot ann: táthú friotaíochta agus táthú stua. Is ionann cur i bhfeidhm robot táthú agus níos mó ná 45 faoin gcéad den iarratas robot iomlán. Tá cur i bhfeidhm táthú stua bunaithe ar robot. Tá stáisiún oibre táthú comhdhéanta de mheaisín táthú, friothálacha sreinge, gunna táthú, daingneán agus mar sin de. Tá an t-iarratas táthú friotaíochta bunaithe ar an robot mar chroílár, agus tá an stáisiún oibre táthú spot comhdhéanta de gunna táthú spot, rialtóir táthú, aonad gáis uisce, pacáiste píblíne, daingneán, etc.
Feidhm chomhtháite robot agus uirlis meaisín: I bhfeidhmiú comhtháite uirlisí meaisín, tá an fhoirm iarratais shonrach de robot tionsclaíoch fós i dtaiscéalaíocht agus nuálaíocht leanúnach. Toisc go bhfuil go leor cosúlachtaí ag an robot tionsclaíoch le huirlis meaisín CNC i bprionsabal agus i struchtúr, tá sé á rialú ag an gcóras CNC, á thiomáint ag an mótar servo, agus tuigeann sé an gléas uathoibríoch de ghluaiseacht seasamh beacht, agus mar sin tá buntáistí suntasacha ag fiontair déantúsaíochta uirlisí meaisín. i bhforbairt robots tionsclaíocha. Dá bhrí sin, tá bunús déantúsaíochta uirlisí meaisín ag go leor fiontair déantúsaíochta robot sa bhaile agus thar lear. Tá robot i réimse na forbartha uirlisí meaisín beagán speisialta, is é ceann de na reatha le feabhas leanúnach ar theicneolaíocht uirlisí meaisín CNC, éagsúlacht braite uathoibríoch, teicneolaíocht cúitimh dinimiciúil aibí, tá forbairt na teicneolaíochta uirlisí meaisín tar éis dul isteach i gcéim nua de faisnéis, bhí robot páirt a ghlacadh ach ar chineál an ról; Sa dara háit, tá roinnt buntáistí speisialta ag baint le cur i bhfeidhm comhtháite robots agus uirlisí meaisín, mar shampla méadú ar dhlús meaisín, úsáid plandaí; An t-am cúnta a ghiorrú agus éifeachtúlacht oibre an uirlis mheaisín a fheabhsú; Tá cruinneas agus atrialltacht oibríochta níos airde ná an duine nádúrtha; laghdú suntasach ar an dóchúlacht go dtarlóidh gortuithe a bhaineann le hobair; Is féidir uaireanta fada a oibriú gan fadhbanna mothúchánacha, riachtanais mhothúchánacha, etc.
Faoi láthair, is é príomhfhoirm iarratais chomhtháite robots agus uirlisí meaisín: i dtáthú, láimhseáil, palletizing, cóimeáil agus réimsí is mó iarratais eile, úsáidtear robots tionsclaíocha mar óstach. I gcodarsnacht leis sin, feidhmíonn robots le huirlisí meaisín go ginearálta mar mheaisíní cúnta. An sonrach reatha
Áirítear go príomha ar fhoirmeacha iarratais:
(1) Luchtú agus díluchtú meaisín aonair
Is é luchtú agus díluchtú meaisín aonair an t-iarratas is tipiciúla agus aibí de robot in uirlisí meaisín. Tá sé níos cruinne, níos tapa agus níos sábháilte ná luchtú agus díluchtú láimhe. Tá na buntáistí a bhaineann le luchtú agus díluchtú robot go háirithe soiléir maidir le próiseáil páirteanna beaga agus meánmhéide le baisc táirgeachta mór agus am próiseála gearr, nó an píosa oibre trom is gá a ardú.
Is féidir an caidreamh struchtúrach idir robot agus uirlis meaisín a roinnt ina dhá fhoirm: robot suiteáilte lasmuigh den uirlis meaisín agus robot comhtháite le huirlis meaisín. Roinntear robots atá suiteáilte ar an taobh amuigh d'uirlisí meaisín i gcineálacha seasta, soghluaiste agus raca.
(2) Líne táirgeachta solúbtha comhdhéanta de robots agus uirlisí meaisín
Is feidhm níos casta agus níos luachmhaire é líne táirgeachta solúbtha comhdhéanta de roinnt uirlisí meaisín ná luchtú agus díluchtú meaisín aonair. Sa phróiseas reatha de chlaochlú agus uasghrádú tionsclaíoch, tá éileamh an mhargaidh níos mó agus níos mó bríomhar.
San iarratas seo, braitheann leagan amach na n-uirlisí meaisín ar fhachtóirí cosúil le bealach an phróisis agus coinníollacha an tsuímh. Cruth L coitianta, cruth U agus líneach, leagan amach os coinne agus foirmeacha eile, i measc a bhfuil trí uirlisí meaisín CNC comhdhéanta de leagan amach U-chruthach, ag robot i lár an láithreáin le haghaidh comhshó workpiece, tá an leagan amach an-dlúth.
(3) Críochnaigh an próiseas próiseála mar aon leis an uirlis meaisín
Robot clampála workpiece i punching, lomadh, lúbthachta meaisín a bhaint amach oibriú próiseála, ní hamháin luchtú simplí agus díluchtú, ach a chur in ionad an obair láimhe bunaidh go léir. Tá sé seo níos cruinne agus níos tapúla ná oibriú láimhe, agus mar sin feabhsaítear cáilíocht an táirge agus éifeachtúlacht táirgthe. Go háirithe, réitigh sé go hiomlán an baol i bhfolach a bhaineann le díobháil thionsclaíoch d'uirlisí meaisín stampála.
(4) Críochnaigh an próiseas próiseála go neamhspleách
Feistithe le crúba speisialta, is féidir leis an robot gearradh, snasú, snasú, glanadh agus próisis teicneolaíochta eile a chomhlánú. Is féidir fiú ligean don robot an uirlis gearrtha a chlampáil go díreach, is féidir an píosa oibre le haghaidh druileála, cnagadh, seamaithe, a mheaisíniú freisin. Sa chás seo, is uirlis meaisín é an robot féin.
Is féidir robots atá feistithe le fís agus teagmháil a úsáid i bpróisis chasta ar nós cóimeála agus sórtáil páirteanna, agus is féidir fiú luchtú agus díluchtú a dhéanamh gan trealamh stáisiúin speisialta le feistí suite.
Tá an robot feistithe le crúba speisialta, is féidir a úsáid le haghaidh réitigh agus brionnú innealra ag feidhmiú i dtimpeallacht teocht ard. Is féidir leis an obair atá deacair a chríochnú go díreach de láimh, mar shampla iarann te a ghlacadh, a dhoirteadh, bán te suas agus síos, agus múnla te a athsholáthar.
Is iad taispeántais ghairmiúla údarásacha an fhuinneog is fearr chun staid ghinearálta agus treochtaí teicneolaíochta tionscail a léiriú. Is é an chúis atá leis an treocht forbartha mear seo a fhoirmiú, ar ndóigh, go mór leis an treoir agus an éifeacht chatalaíoch a thugann claochlú agus uasghrádú tionsclaíoch, feabhas tapa ar ár gcostas daonna, laghdú ar phraghas robot tionsclaíoch agus feabhas a chur ar. Ar fheidhmíocht na bhfachtóirí ginearálta seo, ach ag an am céanna tá robot tionsclaíoch freisin ar chineál gléas uathoibrithe ginearálta ard-solúbthachta, tá spás leathnú gan teorainn ag a ócáidí iarratais agus a fheidhm.
Faoi láthair tá robots ina n-ionadaithe tipiciúil de theicneolaíocht déantúsaíochta chun cinn agus trealamh uathoibrithe, agus tá trealamh tionsclaíoch cliste tar éis éirí mar bhunús le huasghrádú agus claochlú déantúsaíochta domhanda. Déanann cur i bhfeidhm comhtháite robots tionsclaíocha agus uirlisí meaisín CNC déantúsaíocht chliste agus ceardlann digiteach, monarcha cliste ó choincheap go réaltacht