Robots táthú roinnt treochtaí agus teicnící
1, cóimheas praghais feidhmíochta robot: leanann feidhmíocht robot ag feabhsú (ardluais, ardchruinneas, ard-iontaofacht, éasca le hoibriú agus deisiú), agus tá praghas an neamhspleách ag laghdú. Mar gheall ar fhorbairt thapa na teicneolaíochta micreictreonaic agus cur i bhfeidhm ciorcad comhtháite ar mhórscála, tá feabhas mór tagtha ar iontaofacht na gcóras robot.
2, teicneolaíocht rialála comhlacht il-Chliste: Is réimse nua taighde robot é seo. Déanann an páipéar seo staidéar den chuid is mó ar ailtireacht ghrúpa an chomhlachta ilfhaisnéise, meicníocht na cumarsáide agus an chomhairliúcháin idir a chéile, an modh aireachtála agus foghlama, samhaltú agus pleanáil, rialú iompraíochta grúpa agus mar sin de.
3, teicneolaíocht fíorúil róbait: forbraíodh teicneolaíocht réaltachta fíorúla i ról robots ó insamhalta, cleachtadh le húsáid le haghaidh rialú próisis, mar shampla oibreoirí daonna meaisín cianrialtáin chun mothú a chruthú go bhfuil siad i dtimpeallacht oibriúcháin iargúlta chun an róbat a oibriú. Bunaithe ar il-braiteoir, ilmheán agus réaltacht fhíorúil, chomh maith le teicneolaíocht braiteora ar an láthair, baintear amach cianoibríocht fhíorúil agus idirghníomhaíocht daonna-ríomhaire robots.
Is iad ardéifeachtúlacht, uathoibriú, solúbthacht agus faisnéis na treochtaí i gcomhtháthú an chórais robot táthú. Tá taithí acu ar fhorbairt stáisiúin oibre athghiniúna teagaisc il-braite, stáisiúin oibre solúbtha solúbtha cliste nó grúpaí oibre il-róbat agus fiú línte táirgeachta monarchan iomlána. Sa phróiseas táthú robot, is gá an próiseas a rialú chun cobhsaíocht an phróisis táthúcháin agus cáilíocht an phróisis táthúcháin a chinntiú. Baineann ionramháil an phróisis táthú robot le cúpla cainníocht, cainníocht fhisiceach agus paraiméadair eile.
D’fhonn na paraiméadair seo a thomhas, ní amháin go bhfuil líon mór braiteoirí iontu, ach tá go leor cineálacha iontu freisin. Ó thaobh na hintinne de, is féidir braiteoirí a roinnt ina dhá chatagóir: braiteoirí inmheánacha a úsáidtear chun staid an róbait táthúcháin féin a thomhas agus braiteoirí seachtracha atá suite ar an róbat le haghaidh oibríochtaí áirithe cosúil le stalcaireacht ghníomhach táthaithe. Cuimsíonn an braiteoir istigh: treoshuíomh, braiteoir amharcphointe, luas, braiteoir treoluais uilleach, braiteoir luasghéaraithe, srl. I measc na braiteoirí seachtracha tá: braiteoirí radhairc, braiteoirí fórsa, braiteoirí haipteacha, braiteoirí gar-chiall, srl.
D’fhonn cáilíocht an táthú a chinntiú ag baint úsáide as braiteoirí stalcaireachta gas táthaithe, braiteoirí rialaithe comhleádaithe, srl. Is braiteoirí seachtracha iad freisin, áit a ndírímid ar rianaitheoir táthú robot táthú.
Comhdhéanamh agus prionsabal oibre an rianaitheora weld
Rianaitheoir táthú ailias rianaithe Weld, córas rianaithe táthú, trealamh rianaithe táthú, srl. Is é an fheidhm atá aige suíomh an ghunna táthúcháin a bhrath agus a choigeartú go huathoibríoch le linn an táthú, ionas go ndéantar an táthú i gcónaí leis an suíomh táthúcháin, an fad idir an gunna táthúcháin agus bíonn an píosa oibre seasmhach i gcónaí, rud a chinntíonn cáilíocht táthúcháin, a fheabhsaíonn éifeachtúlacht táthúcháin agus a laghdaíonn déine saothair. Maidir le táthú mura bhfuil rianaitheoir táthú ann, leanfaidh an welder ag breathnú ar shuíomh an ghunna táthúcháin, féach an bhfuil an gunna táthúcháin tar éis imeacht ón suíomh táthú, níor athraigh an fad idir an dá cheann, má aimsítear go n-imíonn sé ón táthú. nó má athraíonn an fad idir an gunna táthúcháin agus an saotharphíosa, ansin is gá don welder an gunna táthúcháin a choigeartú de láimh, ionas go mbeidh déine saothair an welder an-mhór, go háirithe in aimsir an tsamhraidh te, ach freisin nach féidir leis an lucht leanúna a shéideadh, iad seo Méadaíonn dálaí crua neart saothair an welder' s, sa bhreis ar an ngá atá le mothú freagrachta welder' s. Seachas sin, is féidir fadhbanna cáilíochta táthúcháin a bheith ann.
Comhdhéanamh an rianaitheora weld: Tá rianaitheoir Weld comhdhéanta den chuid is mó de mheicníocht um choigeartú meicniúil (scátála), braiteoir braite suímh táthú agus rialú leictreach (rialtóir). Úsáidtear an braiteoir chun an suíomh táthú a bhrath i bhfíor-am, úsáidtear an rialtóir chun comhartha an braiteora a fháil, agus ansin tar éis scátála tiomána a anailísiú agus a phróiseáil chun suíomh an ghunna táthúcháin a choigeartú, is é an scátála an meicniúil leictr-choigeartaithe actuator.
Conas a oibríonn an rianaitheoir táthú: Aimsíonn an braiteoir an bhfuil suíomh an weld claonta, agus ansin seolann sé an comhartha diall chuig an rialtóir, a dhéanann anailís agus próiseáil ar an gclár scátála tiomána chun suíomh an ghunna táthúcháin a choigeartú. Chun é a chur ar bhealach eile, is ionann braiteoirí agus súil welder' s, is rialtóir inchinn welder, agus is ionann scátála agus lámh welder' s.
Clárú gunna táthú robot táthú
D’fhonn robots a tháthú chun éifeacht mhaith táthúcháin a fháil, i dteannta le háiseanna crua-earraí, mar shampla tacú le gunnaí táthú róbait, gairis glantacháin gunnaí agus trealamh eile, tá clársceidealú maith riachtanach freisin, ní mór do chláir mhaith aird a thabhairt ar na céimeanna seo a leanas.
1. Roghnaigh ordú táthúcháin réasúnta. Chun dífhoirmiú táthúcháin a laghdú, fad cosán siúil gunna táthúcháin chun an seicheamh táthúcháin a fhorbairt.
2. Teastaíonn trajectory gluaiseachta níos giorra, níos rianúla agus níos sábháilte chun an spás gunna táthúcháin a aistriú.
D’fhonn robots a tháthú chun éifeacht mhaith táthúcháin a fháil, i dteannta le háiseanna crua-earraí, mar shampla tacú le gunnaí táthú róbait, gairis glantacháin gunnaí agus trealamh eile, tá clársceidealú maith riachtanach freisin, ní mór do chláir mhaith aird a thabhairt ar na céimeanna seo a leanas.
1. Roghnaigh ordú táthúcháin réasúnta. Chun dífhoirmiú táthúcháin a laghdú, fad cosán siúil gunna táthúcháin chun an seicheamh táthúcháin a fhorbairt.
2. Teastaíonn trajectory gluaiseachta níos giorra, níos rianúla agus níos sábháilte chun an spás gunna táthúcháin a aistriú.
3. Paraiméadair táthúcháin a bharrfheabhsú. D’fhonn na paraiméadair táthúcháin is fearr a fháil, táirgeadh eiseamail oibre le haghaidh turgnaimh táthúcháin agus meastóireacht phróisis.
4. Suíomh tiontaire réasúnta, staidiúir gunna táthúcháin, comhshuíomh coibhneasta gunna táthúcháin. Tar éis an píosa oibre a shocrú ar an tiontaire, mura é an táthú an suíomh agus an uillinn idéalach, éilítear an changer a choigeartú i gcónaí agus é ag clárú, ionas go mbeidh na welds táthaithe de réir an ordaithe táthúcháin chun an suíomh cothrománach a bhaint amach ceann ar cheann. , ag an am céanna chun seasamh na seafta róbat a choigeartú i gcónaí, suíomh an chomhbhaill choibhneasta den ghunna táthúcháin, uillinn agus fad síneadh sreinge a chinneadh go réasúnach. Tar éis suíomh an phíosa oibre a chinneadh, breathnaíonn an ríomhchláraitheoir' s seasamh an ghunna táthúcháin i gcoibhneas leis an gceanglóir, rud atá deacair. Éilíonn sé seo go mbeidh ríomhchláraitheoirí go maith chun taithí carntha a achoimriú.
4. Suíomh tiontaire réasúnta, staidiúir gunna táthúcháin, comhshuíomh coibhneasta gunna táthúcháin. Tar éis an píosa oibre a shocrú ar an tiontaire, mura é an táthú an suíomh agus an uillinn idéalach, éilítear an changer a choigeartú i gcónaí agus é ag clárú, ionas go mbeidh na welds táthaithe de réir an ordaithe táthúcháin chun an suíomh cothrománach a bhaint amach ceann ar cheann. , ag an am céanna chun seasamh na seafta róbat a choigeartú i gcónaí, suíomh an chomhbhaill choibhneasta den ghunna táthúcháin, uillinn agus fad síneadh sreinge a chinneadh go réasúnach. Tar éis suíomh an phíosa oibre a chinneadh, breathnaíonn an ríomhchláraitheoir' s seasamh an ghunna táthúcháin i gcoibhneas leis an gceanglóir, rud atá deacair. Éilíonn sé seo go mbeidh ríomhchláraitheoirí go maith chun taithí carntha a achoimriú.
5. Cuir isteach an nós imeachta um imréiteach gunna go tráthúil. Tar éis fad áirithe de nósanna imeachta táthúcháin a scríobh, ba chóir iad a chur isteach in am chun an nós imeachta gunna a ghlanadh. Féadann sé cosc a chur ar splashes táthú tine táthú clog agus soic seoltaí, chun glanadh gunnaí táthúcháin a chinntiú, saol seirbhíse an suaitheantas a fheabhsú.
6. De ghnáth ní féidir an nós imeachta ullmhúcháin a bheith in aon chéim amháin, sa phróiseas táthú robot chun tástáil agus modhnú a dhéanamh i gcónaí, paraiméadair táthúcháin a choigeartú agus beidh staidiúir gunna táthúcháin, srl., Ina chlár maith.
Le dul chun cinn na teicneolaíochta, tá riachtanais cháilíochta táthúcháin daoine' s ag éirí níos airde agus níos airde. Caithfidh táirgeadh uathoibrithe daonchumhacht a laghdú, comhsheasmhacht táirgí a fheabhsú, cáilíocht an táirge a fheabhsú, a bheith níos oiriúnaí do tháirgeadh ar mhórscála, costais táirgthe a laghdú, éifeachtúlacht táirgeachta a fheabhsú. Ar ndóigh, téann na buntáistí a bhaineann le robots táthúcháin i bhfad níos faide ná sin. Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta uathoibrithe táthúcháin, beidh oibriú láimhe athsholáthair robot táthúcháin níos follasaí, agus is é sin an treocht sa todhchaí freisin. Is féidir le húsáid robot táthúcháin chun obair táthúcháin a chur i gcrích, cáilíocht an táirge agus íomhá chorparáideach a fheabhsú go mór, go pointe áirithe, costais saothair a laghdú, d’fhiontair, robot táthú a roghnú in ionad saothair, gan amhras is é an rogha cheart é!
...
...