I dtáirgeadh, go ginearálta ní mór robots tionsclaíocha a bheith feistithe le trealamh forimeallach de bhreis ar a saintréithe feidhmíochta féin, mar shampla tábla rothlacha chun an workpiece a rothlú, tábla soghluaiste chun gluaiseacht an workpiece, agus mar sin de. Ní mór go mbeadh tairiscint agus rialú suímh na n-fhorimeallach seo comhoiriúnach le robots tionsclaíocha agus éilíonn siad cruinneas comhfhreagrach. Go ginearálta, is féidir an seafta tairiscint robot a roinnt ina seafta robot, bunseafta agus seafta uirlisí de réir a fheidhme, agus tugtar an seafta seachtrach ar an seafta bonn agus ar an seafta uirlisí le chéile.
Is éard atá i robot tionsclaíoch sé-ais ná 6-róbat tionsclaíoch comhpháirteach a úsáidtear go coitianta i dtáirgeadh iarbhír, lámh róbatach sé-ais, láimhseálaí sé chomhpháirteach, lámh róbait sé-ais, lámh róbait, etc., is ainmneacha iad, robots tionsclaíocha. go ginearálta a tharchur chuig ceithre-ais, cúig-ais, manipulators sé-ais. Beidh struchtúr comhpháirteach difriúil ag gach robot.
Is robot tionsclaíoch ardfhorbartha é robot sé-ais atá in ann tascanna casta a dhéanamh le cruinneas agus le héifeachtacht. Tá sé ríthábhachtach feidhmeanna gach ceann de na sé ais a thuiscint chun cumais an chineál seo robot a thuiscint.
Is é an chéad ais an ais rothlaithe coirp, a nascann leis an mbonn agus atá freagrach as meáchan an robot a iompar agus a ligeann dó rothlú go cothrománach. Is é an dara ais an príomh-ais luascadh lámh a ligeann don róbat dul ar aghaidh agus ar ais, chomh maith le síneadh agus tarraingt siar. Tá an ais seo ríthábhachtach do chumas an róbait tascanna casta a dhéanamh.
Tá an tríú ais freagrach as gluaiseacht ingearach an robot a rialú agus tá sé cosúil le feidhm leis an dara ais. Úsáidtear an ceathrú ais le haghaidh rothlú 180-céime den ghéag uachtarach agus tá sí ar aon dul le forearm an duine.
Tá an cúigiú ais ríthábhachtach chun éifeachtóir deiridh an róbait a shuíomh go beacht. Tá an ais seo cosúil le caol láimhe láimhe daonna, rud a ligeann do ghluaiseachtaí beaga suas agus síos a chuireann ar chumas an róbait rudaí a phiocadh suas agus a ionramháil.
Ar deireadh, tá an séú ais freagrach as suíomh an róbait a mhionchoigeartú. Nuair a bheidh an éifeachtóir deiridh suite ag an gcúigiú ais, ceadaíonn an séú ais coigeartuithe beaga a dhéanamh chun an suíomh optamach a bhaint amach. Tá an ais seo cosúil le caschlár rothlach a chuireann ar chumas an robot suíomh beacht a bhaint amach.
Ar an iomlán, oibríonn na sé ais de robot sé-ais le chéile chun a chur ar chumas an robot tascanna casta a dhéanamh le cruinneas agus éifeachtúlacht. Tá sé ríthábhachtach feidhmeanna gach ais a thuiscint chun lánacmhainneacht an róbait thionsclaíoch seo a bhaint amach.
