Cuimsíonn córas rialaithe robot palletizing go príomha córas rialaithe bogearraí agus córas rialaithe crua-earraí. I ndearadh an chórais robot palletizing nua-aimseartha, glacann an córas rialaithe crua-earraí foirm modúlaithe den chuid is mó, agus glacann an struchtúr iomlán an struchtúr rialaithe dáilte.
Úsáideann an ríomhaire uachtarach ríomhaire rialaithe tionsclaíoch gnáth, a dhéileálann go príomha le monatóireacht agus bainistíocht oibríochta an chórais, mar shampla rialú bosca teagaisc, seirbhís taispeána, claochlú comhordaithe, luasghéarú uathoibríoch agus ríomh luasmhoillithe, etc. De réir riachtanas ordú an úsáideora. agus ráitis clár gníomhaíochta maidir le pleanáil trajectory, algartam idirshuíomh agus claochlú a chomhordú, déantar staid an mhótair a ríomh do gach ais, agus a fháil de réir an chéad leibhéal eile de chomhartha aiseolais agus comhartha braiteora, cur i bhfeidhm tasc breithiúnais agus riocht comhshaoil, agus ansin síos Tarchuireann leibhéal gach córas servo comhshuíomh agus luachanna pointe socraithe an uasdátaithe seasamh comhfhreagrach, Chun comhordú agus rialú tairiscint gach comhpháirteacha a bhaint amach.
Faoin meaisín glacann rialtóir DSP agus rialtóir loighic ríomhchláraithe PLC, glactar le rialtóir DSP na CARDS rialaithe gluaiseachta PMAC104, go príomha é ríomh cinéitic fíor-ama, pleanáil trajectory, ríomh idirshuíomh, rialú servo, etc., a léamh i gcónaí gach cuisle ionchódóra seafta cainníocht, ag ríomh staid reatha an robot, agus déantar comparáid idir an modh bogearraí le suíomh ar leith, Déantar an diall a choigeartú ag PID, agus déileálann PLC go príomha le rialú trealaimh forimeallach an robot, mar shampla an robot sucker aeroibrithe claw láimhe, monatóireacht a dhéanamh ar iompróirí éagsúla máguaird, etc.