Ní hamháin gur mótar líneach é córas iarratais mótair líneach le dea-fheidhmíocht, ach freisin córas rialaithe a fhéadfaidh ceanglais theicniúla agus eacnamaíocha a bhaint amach faoi choinníollacha sábháilte agus iontaofa. Le forbairt na teicneolaíochta rialaithe uathoibríoch agus teicneolaíocht microcomputer, tá modhanna rialaithe mótair líneacha níos mó agus níos mó. Is féidir an taighde ar theicneolaíocht rialaithe mótair líneach a roinnt ina thrí ghné: is é ceann an teicneolaíocht rialaithe traidisiúnta, is é dhá cheann an teicneolaíocht rialaithe nua-aimseartha, is é trí cinn an teicneolaíocht rialaithe Chliste.
Úsáidtear teicnící rialaithe traidisiúnta ar nós rialú aiseolais PID agus rialú díchúplála go forleathan i gcóras servo AC. Tá an t-eolas atá caite, faoi láthair agus sa todhchaí ag rialú PID sa phróiseas rialaithe dinimiciúil, agus tá an chumraíocht beagnach optamach, tá láidreacht láidir aige, is é an modh rialaithe is bunúsaí i gcóras tiomána mótair servo AC. D'fhonn an éifeacht rialaithe a fheabhsú, is minic a úsáidtear rialú díchúplála agus rialú veicteoir.
Teicneolaíocht agus cur i bhfeidhm rialaithe tiomána mótair líneach
Grianghraf: Zhongweixing QXL táirgí tiomáint díreach
Tá an teicneolaíocht rialaithe traidisiúnta simplí agus éifeachtach nuair a bhíonn an tsamhail réad seasta, gan athrú agus líneach agus go bhfuil na coinníollacha oibriúcháin agus an timpeallacht oibriúcháin socraithe. Ach in ócáidí ardfheidhmíochta ard-chruinneas micrea-bheachtais, ní mór dúinn smaoineamh ar athrú struchtúr agus paraiméadair réad. Gach cineál tionchar neamhlíneach, athrú timpeallachta oibriúcháin agus cur isteach ar an gcomhshaol agus éagsúlacht ama eile agus fachtóir neamhchinnteachta, chun éifeacht rialaithe sásúil a fháil. Dá bhrí sin, tá an teicneolaíocht rialaithe nua-aimseartha tar éis aird mhór a tharraingt ar thaighde rialaithe mótair servo líneach. I measc na modhanna rialaithe coitianta tá rialú oiriúnaitheach, rialú struchtúr athraitheach modh sleamhnáin, rialú láidir agus rialú cliste.
Le blianta beaga anuas, tugadh isteach rialú loighic doiléir, rialú líonra néarúil agus modhanna rialaithe cliste eile i rialú an chórais tiomána mótair líneach. Faoi láthair, cuirtear loighic doiléir, líonra néaraíoch, PID, rialú H∞ agus modhanna rialaithe aibí eile le chéile, foghlaim óna chéile, chun feidhmíocht rialaithe níos fearr a fháil.
Seo a leanas cur i bhfeidhm na teicneolaíochta rialaithe tiomána mótair líneach:
Córas CNC le haghaidh casadh loine
Sa chóras beatha uirlisí meaisín, is é an difríocht is mó idir an tiomáint mótair líneach agus an tiomáint mótair rothlacha bunaidh ná an nasc tarchurtha meicniúil a chealú ón mótar go dtí an mbinse oibre (pláta tarraingthe), giorraítear fad an slabhra tarchurtha beatha uirlisí meaisín. go nialas, mar sin tugtar "tarchur nialasach" ar an modh tarchurtha seo freisin. Tá sé go beacht mar gheall ar an modh "tarchurtha nialasach" seo, tugann sé nach féidir leis an modh tiomána mótair rothlacha bunaidh an t-innéacs feidhmíochta agus buntáistí a bhaint amach. Gcéad dul síos, freagra ardluais. Toisc go gcuirtear deireadh go díreach sa chóras le roinnt páirteanna tarchurtha meicniúla a bhfuil an t-am freagartha mór acu (cosúil le scriú luaidhe, etc.), tá feidhmíocht freagartha dinimiciúil an chórais rialaithe lúb dúnta ar fad feabhsaithe go mór, agus tá an freagra thar a bheith íogair agus tapa. . Dara, cruinneas ard. Déanann an córas tiomána líneach an bhearna tarchurtha agus an earráid de bharr an mheicníocht mheicniúil ar nós an scriú luaidhe a chealú agus laghdaítear an earráid rianaithe de bharr moill an chórais tarchurtha le linn na gluaiseachta idirshuímh. Is féidir cruinneas suímh uirlisí meaisín a fheabhsú go mór trí bhrath suímh líneach agus rialú aiseolais. Tá meicníocht tairiscint líneach ag baint úsáide as mótair líneach curtha i bhfeidhm go rathúil i CNC casadh agus meilt workpiece le rannóg speisialta mar gheall ar a fhreagairt go tapa agus cruinneas ard. Ag díriú ar na codanna ailt neamhchiorclach leis an aschur is mó, d'fhorbair Ionad Taighde gearrtha neamhchiorclach Ollscoil Náisiúnta na Teicneolaíochta Cosanta aonad beathaithe NC ard-mhinicíochta agus stróc mór bunaithe ar mhótar líneach. Nuair a úsáidtear é le haghaidh uirlisí meaisín loine CNC, is é 600 mm × 320 mm méid an tábla, is é 100 mm an stróc, is é 160 N an sá uasta, agus is féidir leis an luasghéarú uasta 13 g a bhaint amach. Ós rud é go bhfuil an t-aonad mótair líneach agus an tábla socraithe le chéile, ní féidir ach rialú lúb dúnta a ghlacadh.
Taispeántar léaráid chórais rialaithe an aonaid seo san fhíor.
Is córas lúb dúnta dúbailte é seo, agus is é an lúb inmheánach an lúb treoluas agus an lúb seachtrach mar an lúb suímh. Úsáidtear rialóir gríl ardchruinneas mar eilimint braite suímh. Braitheann an cruinneas suite ar réiteach an ghríl, agus is féidir earráid mheicniúil an chórais a dhíchur leis an aiseolas chun cruinneas níos airde a fháil.
Córas CNC oscailte le mótair líneach
Tá an córas NC comhdhéanta de PC agus rialtóir tairiscint in-ríomhchláraithe oscailte. Úsáidtear an microcomputer ginearálta agus córas oibriúcháin Windows mar an ardán. Úsáidtear an rialtóir tairiscint i bhfoirm breiseán caighdeánach ar ríomhaire mar chroílár rialaithe chun oscailt an chórais NC a bhaint amach. Taispeántar i bhFíor 3 scéim dheartha iomlán an chórais CNC oscailte bunaithe ar mhótar líneach.
Glacann an córas an scéim chun cárta rialaithe tairiscint PCI-8132 a chur isteach sa sliotán leathnú ríomhaire, atá comhdhéanta de ríomhaire, cárta rialaithe tairiscint, tiománaí servo, mótair líneach, binse oibre CNC agus mar sin de. Ina measc, tá an binse oibre CNC tiomáinte ag mótar líneach, tá rialú servo agus rialú loighic meaisín críochnaithe ag an rialtóir tairiscint, tá an rialtóir tairiscint in-ríomhchláraithe, ar mhodh léirmhíniú fo-ghnáthamh tairiscint agus forghníomhú an chláir CNC (cód G, etc. ., tacú le leathnú úsáideora). Is cárta rialaithe gluaisne aise é an PCI-8132 le comhéadan PCI. Féadann sé cuisle ardmhinicíochta a ghiniúint chun an mótar stepper agus an mótar servo a thiomáint, an tairiscint mótair de dhá ais a rialú, agus an t-idirshuíomh líneach agus ciorclach a bhaint amach. I meaisínithe CNC, soláthraítear aiseolas suímh. Tháinig bus PCI in ionad bus ISA de réir a chéile i dteicneolaíocht rialaithe tionsclaíoch an lae inniu, ag éirí leis an bhfoirm bus príomhshrutha, tá go leor buntáistí aige, mar shampla Breiseán agus Súgradh (Breiseán agus Súgradh), cur isteach ar roinnt, ag soláthar áise iontach d'úsáideoirí, is é an ceann is mó chun cinn faoi láthair. , an bus is coitianta ar an ríomhaire.