Is gléas uathoibrithe é robot sé-ais le haghaidh obair déantúsaíochta athchleachtach trom. Tá róbait altacha sé-ais freagrach as tascanna atá an-deacair, contúirteach nó leadránach do dhaoine. Mar sin, cad atá ar eolas agat faoi robots sé-ais?
Is é an dearadh struchtúr meicniúil is coitianta do robots sé-ais ná trí úsáid a bhaint as sé mhótair servo a thiomáineann rothlú sé chomhais trí laghdaitheoirí armónacha agus ulóga sioncrónacha. Tá na hailt tiomána mótair 1 go 4 log i struchtúr. Is gnách go n-úsáideann na mótair tiomána le haghaidh robots sé-ais an struchtúr log seafta, nach bhfuil chomh coitianta.
Tá an dearadh comhpháirteach wrist do robots sé-ais casta go leor, toisc go gcomhtháthaíonn sé trí ghluaiseacht ag an am céanna. Úsáideann róbait bheaga sé-ais go príomha laghdaitheoirí armónacha le haghaidh a n-alt caol na láimhe. Is gnách go n-úsáideann róbait sé-ais traidisiúnta do chuid chaol na láimhe den struchtúr dhá laghdaitheoir armónach agus dhá tharchur crios fiaclach sioncrónach mar ionchuir.
Maidir le dearadh struchtúr meicniúil robots tionsclaíocha, is é ceann de na dúshláin leagan amach na bpíblínte. Is fiú smaoineamh ar conas píblínte éagsúla a shocrú go réasúnta (lena n-áirítear cáblaí tiomána na sé mhótair, cáblaí ionchódóra, cáblaí coscáin, píopaí aeir, sreanga rialaithe comhla leictreamaighnéadacha, sreanga braite, etc.) i spásanna cúnga laistigh den lámh robot ionas go mbeidh siad ní chuireann rothlú na n-aiseanna comhpháirteacha isteach orthu.
Sa dearadh, is féidir na píblínte rialaithe éagsúla le haghaidh robots sé-ais a stiúradh go díreach trí lár an mhótair. Beag beann ar an gcaoi a rothlaíonn an ais chomhpháirteach, ní rothóidh an píopa leis. Fiú má rothlaíonn an píopa, tá a gha rothlach beag toisc go bhfuil an píopa socraithe ar an ais uainíochta. Réitíonn an dearadh seo an fhadhb a bhaineann le socrú píblíne do robots tionsclaíocha.
