Tá robot táthú ag gabháil do tháthú (lena n-áirítear gearradh agus spraeáil) robot tionsclaíoch. De réir shainmhíniú na hEagraíochta Idirnáisiúnta um Chaighdeánú (ISO) baineann robot tionsclaíoch leis an robot táthú caighdeánach, is Manipulator rialaithe uathoibríoch ilchuspóireach in-athchláraithe é robot tionsclaíoch le trí seafta ríomhchláraithe nó níos mó, a úsáidtear i réimse an uathoibrithe tionsclaíoch. Chun freastal ar úsáidí éagsúla, is féidir comhéadan meicniúil an seafta deiridh den robot, de ghnáth flange nasctha, a cheangal le huirlisí éagsúla nó le héifeachtóirí deiridh. Tá robot táthú sa flange seafta deiridh de ghreamairí táthú robot tionsclaíoch nó gunna táthú (gearradh), ionas gur féidir leis táthú, gearradh nó spraeáil teirmeach a dhéanamh. Mar sin, conas déileáil le lochtanna táthú an robot táthú? Ar Aghaidh, tabharfaidh eagarthóir monaróir robot táthú ADTECH anailís mhionsonraithe agus modhanna cóireála gaolmhara duit, is é seo a leanas an t-ábhar sonrach:
1. Féadfaidh biting imeall a bheith mar thoradh ar roghnú míchuí paraiméadair táthú, uillinn tóirse táthú nó treo tóirse táthú. Is féidir leat an chumhacht a choigeartú go cuí chun paraiméadair táthú a athrú, dearcadh an tóirse agus treoshuíomh coibhneasta an tóirse agus an phíosa oibre a choigeartú.
2. Féadfaidh treo táthú mícheart nó tóirse táthú mícheart a bheith mar thoradh ar dhiall táthú. Ag an am seo, is gá a mheas go bhfuil treo lárphointe an tóirse táthú ceart agus a choigeartú. Má tharlaíonn sé seo go minic, seiceáil suíomh nialasach gach ais den robot táthú agus é a cheartú ón tús.
3. D'fhéadfadh roghnú míchuí paraiméadair táthú, cúiseanna comhdhéanamh gáis nó am fadaithe ró-fhada sreang táthú a bheith mar thoradh ar splancscáileán iomarcach. Is féidir cumhacht an robot táthú a choigeartú chun na paraiméadair táthú a mhodhnú, is féidir an comhréir gáis a choigeartú chun an sciar meascáin gáis a choigeartú, agus treoshuíomh coibhneasta an tóirse táthú maidir leis an bpíosa oibre.
4. D'fhéadfadh droch-chosaint gáis, primer ró-tiubh nó gás cosanta leadránach a bheith ina chúis le pores. Is féidir leat é a láimhseáil trí choigeartú dá réir sin.
5. Tar éis fuaraithe, cruthaítear an poll stua ag deireadh an táthú. Is féidir é a líonadh trí ghné stua poll a chur leis an gcéim ríomhchlárúcháin.