Tá éifeachtóir deiridh ag teastáil ó róbait thionsclaíocha ar féidir leo páirteanna iolracha agus éagsúla a láimhseáil go beacht agus go simplí. Is minic go dtugann dearthóirí aonad robot aghaidh ar dhúshláin leis na páirteanna neamhshiméadracha píopa-chruthach, sféarúla agus cónúla. Tá cruth na gcodanna seo ríthábhachtach le breithniú, agus tairgeann roinnt déantúsóirí daingneáin méarchláir éagsúla ar féidir iad a chur leis an daingneán chun freastal ar iarratais shonracha. Fiafraigh an féidir an daingneán a chur i bhfeidhm ar d'iarratas ar leith.
Is faisnéis ríthábhachtach í íosmhéid agus uasmhéid na rudaí atá le láimhseáil, agus ní mór suíomhanna geoiméadracha eile a thomhas chun suíomh foirfe an daingneáin a chinneadh, ag smaoineamh ar na cruthanna geoiméadracha inmheánacha agus seachtracha.
Is cuma má úsáidtear changer uirlisí nó daingneán oiriúnaitheach, tá sé riachtanach a chinntiú gur féidir leis an uirlis robot gach cuid a láimhseáil i gceart. Tá malartóirí uirlisí mór agus costasach, ach is féidir uirlisí saincheaptha a úsáid chun oibriú ar chodanna fíorúla páirteanna.
Tá sé riachtanach go mbeadh a fhios agat meáchan uasta na coda atá le láimhseáil, agus ní mór aird a thabhairt ar ualach éifeachtach an gripper agus an robot. Ina theannta sin, cinntigh go bhfuil an fórsa greim riachtanach ag an gripper chun an chuid a láimhseáil.
Beidh comhdhéanamh ábhartha na coda mar fhócas freisin sa réiteach greim. Is féidir an méid agus an meáchan a láimhseáil ag an daingneán, ach ní mór don ábhar a bheith ag luí leis an daingneán freisin chun a chinntiú nach ndéanann an comhpháirt gripping damáiste don chuid. Mar shampla, ní féidir le roinnt greamairí earraí leochaileacha a láimhseáil mar chriadóireacht, céir, miotail tanaí nó gloine, ar féidir damáiste a dhéanamh dóibh. Mar sin féin, is féidir le daingneáin fórsa-rialaithe a bheith mar chuid den réiteach freisin chun an tionchar ar dhromchla leochaileach na gcodanna le haghaidh daingneáin oiriúnaitheacha a laghdú.
