Céimeanna ginearálta chun an cárta rialaithe gluaisne a nascadh leis an mótar servo:
1. Paraiméadair a thionscnamh
Tosaigh paraiméadair roimh sreangú.
Ar an gcárta rialaithe: roghnaigh an modh rialaithe; Paraiméadair PID soiléir go nialas; Déan an comhartha cumasaithe a mhúchadh de réir réamhshocraithe nuair a chuirtear an cárta rialaithe ar siúl. Sábháil an staid seo agus cinntigh go bhfuil sé sa riocht seo nuair a chuirtear an cárta rialaitheora ar siúl arís.
Ar an mótar servo: socraigh an modh rialaithe; Cumasaíonn socruithe rialú seachtrach; Cóimheas giar ar aschur comhartha ionchódóra; Socraigh an gaol comhréireach idir an comhartha rialaithe agus an luas mótair. Go ginearálta, moltar go gcomhfhreagraíonn an luas dearadh uasta san oibríocht servo leis an voltas rialaithe 9V. Mar shampla, socraítear Panasonic 1V voltas a fhreagraíonn don luas, is é 500 luach an mhonarcha, mura bhfuil tú réidh ach an mótar a ligean faoi bhun 1000 RPM, ansin, socraigh an paraiméadar seo go 111.
2. Sreangú
Cumhacht as an gcárta rialaithe agus ceangail an líne comhartha idir an cárta rialaithe agus an servo. Ní mór na línte seo a leanas a nascadh: líne aschuir analógach an chárta rialaithe, líne comhartha a chumasú, líne comhartha ionchódóra aschuir servo. Cumhacht ar an mótar agus cárta rialaithe (agus PC) tar éis a sheiceáil nach bhfuil aon earráid sreangú. Ag an am seo níor chóir don mhótar bogadh, agus is féidir é a rothlú go héasca le fórsa seachtrach, mura bhfuil, seiceáil an socrú agus an sreangú comhartha cumasaithe. Cas an mótar le fórsa seachtrach chun a sheiceáil an féidir leis an gcárta rialaithe an t-athrú ar sheasamh an mhótair a bhrath i gceart, ar shlí eile seiceáil sreangú agus socrú an chomhartha ionchódóra.
3. Treoracha tástála
Maidir le córas rialaithe lúb dúnta, mura bhfuil treo an chomhartha aiseolais ceart, beidh an toradh tubaisteach. Cuir comhartha cumasaithe an servo ar siúl tríd an gcárta rialaithe. Is é seo an áit a bhfuil an servo ceaptha chun casadh ar luas níos ísle, a bhfuil an legendary "zero drift". Go ginearálta, beidh treoracha nó paraiméadair ag an gcárta rialaithe chun sruth nialasach a chosc. Úsáid an treoir nó an paraiméadar seo féachaint an féidir luas agus treo an mhótair a rialú leis an treoir seo (paraiméadar). Mura bhfuil, seiceáil an nasc analógach agus Socruithe paraiméadar mód rialaithe. Deimhnigh líon dearfach a thabhairt, rothlú dearfach mótair, méadú ar chomhaireamh ionchódóra; Nuair a thugtar uimhir dhiúltach, rothlaíonn an mótar ar gcúl agus laghdaítear comhaireamh an ionchódóra. Ná húsáid an modh seo má tá ualach agus taisteal teoranta ag an mótar. Ní thugann tástáil voltas iomarcach, molta faoi bhun 1V. Mura bhfuil an treo comhsheasmhach, is féidir leat na paraiméadair ar an gcárta rialaithe nó ar an mótar a mhodhnú chun iad a dhéanamh comhsheasmhach.
4, bac náid sruth
Sa phróiseas rialaithe lúb dúnta, cuirfidh sruth nialasach isteach ar an éifeacht rialaithe go pointe áirithe, agus mar sin is fearr é a shrianadh. Bain úsáid as an gcárta rialaithe nó an servo chun na paraiméadair sruth nialasach a bhaint, a choigeartú go cúramach, ionas go mbeidh claonadh ag an luas mótair go nialas. Toisc go bhfuil méid áirithe randamacht ag an sruth nialasach féin freisin, mar sin ní gá a cheangal ar an luas mótair a bheith go hiomlán nialasach.
5. Rialú lúb dúnta a bhunú
Arís eile, scaoiltear an comhartha cumasaithe servo tríd an gcárta rialaithe, agus cuirtear gnóthachan comhréireach beag isteach sa chárta rialaithe. Maidir le cé chomh beag, níl sé ach le mothú. Má tá imní mhór ort, cuir isteach an t-íosluach is féidir leis an gcárta rialaithe a cheadú. Cuir comhartha cumasaithe an chárta rialaithe agus an servo ar siúl. Ag an am seo, ba cheart go mbeadh an mótar in ann tairiscint garbh a dhéanamh de réir na dtreoracha tairiscint.
6. Coigeartaigh paraiméadair lúb dúnta
Déan na paraiméadair rialaithe a mhionchoigeartú chun a chinntiú go mbogann an mótar de réir threoracha an chárta rialaithe, is obair riachtanach é, agus ní féidir an chuid seo den obair, níos mó taithí, a fhágáil ar lár ach anseo.
