Ligeann mionsonraí comhpháirteacha an robot ceithre-ais an robot stampála ceithre ais a ghlacadh mar shampla, tá an prionsabal saincheaptha céanna acu, baineann siad go léir leis an gcatagóir chéanna; Déanann an mótar servo agus an laghdaitheoir armónach ard-chruinneas tairiscint gach comhpháirteacha manipulator an robot stampála ceithre-ais a bhaint amach, agus déantar an ais dhíreach a bhaint amach ag an mótar servo agus an scriú cruinneas. Ag an am céanna, úsáid comh-aireachta rialaithe leictreachais chun cinn agus bosca teagaisc, feidhmíocht níos fearr, praghas íseal, éifeachtach ó thaobh costais, éasca le feidhmiú. Is féidir a bheith nasc treallach meaisín punching aeroibrithe, meaisín cnagadh, preas hiodrálacha, giaranna le haghaidh meaisín punching, meaisín riveting, etc, beag beann ar mhéid, airde an preas meaisín tonnáiste de ups agus downs atá nasctha, a bhaint amach an teaglaim saor in aisce idir trealamh meicniúil, il -uillinn cuimsitheach a chur i bhfeidhm gach cineál gníomhaíochta stampála casta agus sconna ar dhramhaíl, hang taobh, smeach nó trasnánach as a chéile, ábhar cruachta, etc Oiriúnach do aonair il - bás agus bás leanúnach agus ceanglais phróiseas eile. Stóráil céad sraith faisnéise próiseas táirge chun táirgeadh a éascú. Féadann sé ábhair dhúbailte a aithint, stampáil dhá uair nó níos mó a dhéanamh, sábháilteacht robots tionsclaíoch, punches agus múnlaí a chosaint, cumarsáid iargúlta a bhaint amach, agus tá feidhmeanna iltreoracha maith acu.
Dá bhrí sin, sa timpeallacht seo ar an eitleán cothrománach, níl sé deacair gníomhartha éagsúla a bhaint amach, ionas gur féidir leis an gcéad dá chomhpháirt den manipulator stampála ceithre-ais a bhaint amach rothlú saor in aisce. Is éard atá sa tríú alt ná slat miotail agus clamp ar a dtugtar cuileann. Is féidir le barra miotail rothlú timpeall a ais ingearach nó bogadh suas agus síos i bplána ingearach, ach ní féidir é a chlaonadh. Déanann an stíl deartha seo go bhfuil rigidity láidir ag an robot stampála ceithre-ais, ní éasca le titim as a chéile, ionas gur féidir na ceanglais a bhaineann le luas ard agus ard-atrialltacht a chomhlíonadh. Trí iarratais phacáistithe, tá robots tionsclaíocha ceithre-ais go maith ag eastóscadh ábhar ardluais agus tascanna próiseála ábhair eile.