Ceithre deacrachtaí teicniúla maidir le cur i bhfeidhm robot tionsclaíoch

Feb 08, 2023 Fág nóta

Is é Fiontraíocht fócas iarratais robot, ó thaobh teicniúil de, an robot tionsclaíoch fiontair atá ann faoi láthair i gcur i bhfeidhm ceithre deacrachtaí, faoi seach, cruinneas tairiscint, cobhsaíocht oibríochta, éagsúlacht leagan amach, éascaíocht oibríochta.

D'fhéadfadh ceisteanna faoi chruinneas tairiscint robot agus réidh an phoist a fhreagairt cén fáth nach bhfuil roinnt post fós oiriúnach le haghaidh athsholáthair ag meaisíní.

 

Sa phróiseas déantúsaíochta gluaisteán, tá robots tionsclaíocha in ann saothair dhaonna a athsholáthar go hiomlán i bpróiseas táthú, spraeáil agus próisis eile, agus is féidir leo a chinntiú go bhfuil feabhas suntasach tagtha ar chaighdeán na dtáirgí. Mar sin féin, i ndéantúsaíocht, próiseáil agus cóimeáil roinnt páirteanna cruinneas, mar gheall ar chruinneas agus cobhsaíocht na hoibríochta robot nach bhfuil ard go leor, tá an chuid seo den obair fós ag brath ar lámhleabhar. D'fhógair Foxconn, mar an mhonarcha conartha is mó de Apple Inc., arís agus arís eile tabhairt isteach robots chun oibriú láimhe a athsholáthar, ach níl éifeacht aschuir robots sásúil. In 2016, dúirt lucht bainistíochta Foxconn go raibh sé deacair don róbat ardchruinneas a choinneáil do na scriúnna a cuireadh le chéile ar an iPhone. Mura mbeadh na scriúnna ailínithe, scriosfaí an iPhone agus an robot araon. Mar thoradh air seo, tá costais chothabhála níos airde. Faoi láthair, táirgtear róbait Foxconn le cruinneas de 0.05mm, i gcomparáid leis an 0.02mm a theastaíonn le haghaidh iphone.

 

D'fhonn rialú tairiscint dexterous robot a bhaint amach, is gá cruinneas tairiscint robot agus oibriú rianúil a chinntiú. Creideann Tan Jianrong gurb é an fhadhb cruinneas tairiscint, ó thaobh teicniúil de, ná conas samhaltú cruinn agus réiteach kinematics robot tionsclaíoch a bhaint amach. Tá gá le hanailís dhinimiciúil chun tairiscint an róbait a dhéanamh seasta. Go teoiriciúil, is pointe é comhpháirteach an róbait. Go deimhin, tá bearna ag comhpháirteach an robot. Cuirfidh an tionchar agus an tonnchrith de bharr bearna an phéire atá ag gluaiseacht isteach ar chobhsaíocht an robot.

 

Tugann robots tionsclaíocha aghaidh freisin ar fhadhb na héagsúlachta leagan amach. Faoi láthair, tá cuntais mhargaidh iarratais robot tionsclaíochta do líon mór tionscail feithicleach (lena n-áirítear páirteanna uathoibríoch, feithicle, leictreonaic feithicleach), leictreonaic 3c, próiseáil miotail. Go háirithe i réimse na leictreonaice 3C, tá luas uasghrádú an táirge go tapa, agus tá na ceanglais solúbthachta, cruinneas agus luas sách níos airde. Agus robots tionsclaíocha á n-úsáid, ní mór dúinn smaoineamh ar conas dearadh a leagan amach chun oiriúnú go tapa do tháirgí nua agus próisis nua na cuideachta. D’fhéadfadh costais bhreise a bheith mar thoradh ar róbait a thabhairt isteach mura n-oiriúnaíonn siad d’oiriúnuithe ar an líne táirgeachta, nó má thógann sé ró-fhada iad a dhífhabhtú, nó mura n-oireann siad don táirge nua ar chor ar bith. Ag deireadh an lae, tá sé ar fad faoi dhearadh sreabhadh poist, dearadh cineamatach agus dinimic, agus a chruinneas agus a dhearadh cothromaíochta, ionas go mbeidh an robot níos solúbtha agus is féidir é a oiriúnú do mhodhanna táirgthe éagsúla.

 

Is ceist í an éascaíocht úsáide freisin. Oibriú robot, lasc rialaithe agus cothabháil laethúil, cothabháil, etc., tá tuarastal pearsanra teicniúil chun cinn níos airde ná tuarastal gnáth-oibreoirí gan robots. Fiú mura gcuirtear an costas san áireamh, níl sé éasca innealtóir cáilithe a fhostú mar gheall ar an ganntanas ollmhór de bhuanna iarratais robot sa tSín agus an ceanglas ard maidir le gairmiúlacht. Is é seo freisin an oibríocht shimplí, éasca le húsáid robot teagaisc maith tóir ar an margadh. Creideann Tan Jianrong, chun éascaíocht úsáide robots a fheabhsú, go bhfuil sé riachtanach teagasc robots a bhaint amach.

 

Cé go bhfuil cur i bhfeidhm robots tionsclaíocha inár dtír fós sa tionscal gluaisteán den chuid is mó, ach á thiomáint ag teicneolaíocht 5G, is léir go n-ardóidh an t-éileamh ar robots tionsclaíocha leictreonaic 3C, agus forbraíonn sé i dtreo beag agus fíneáil, fíneáil agus tapa. Ina theannta sin, leis an éileamh atá ag méadú ar uathoibriú i dtionscail bia, trádstórála, fótavoltach agus eile, tá an t-éileamh ar robots sna tionscail seo ag méadú de réir a chéile freisin. Más féidir na ceithre fhadhb seo a réiteach, beidh sé gan amhras dlús a chur le cur i bhfeidhm robots tionsclaíocha sa tionscal déantúsaíochta.