Faoi láthair, tá robots láimhseála cliste loighistice, robots scuabtha agus mar sin de curtha i bhfeidhm i roinnt cathracha agus teaghlaigh, cuirtear aerfheithiclí gan fhoireann, feithiclí gan fhoireann agus mar sin de chun cinn go tapa freisin, is é an fáth gur féidir leis na robots seo dul isteach go tapa ar an gcéim iarratais, agus an tá forbairt na teicneolaíochta uathrialaithe suite agus loingseoireachta doscartha.
Le déanaí, d'eisigh iResearch, fochuideachta de chuid iresearch Consulting, a n-achoimre ar na "teicneolaíochtaí cinn domhanda TOP10 AI in 2018", agus bhí an teicneolaíocht loingseoireachta uathrialaitheach robot bunaithe ar chomhleá trasteorann il-braiteoir ina measc. Cad é teicneolaíocht uathrialach suite agus loingseoireachta robot? Faoi láthair, tá roinnt modhanna teicniúla ann chun suíomh uathrialach agus loingseoireacht robots a bhaint amach. Cad iad na deacrachtaí agus na dúshláin a bhaineann leis na teicneolaíochtaí agus na feidhmchláir seo a chur i bhfeidhm?
Bunúsach: Is iad fís agus radair na príomhbhraiteoirí
Is féidir a rá go bhfuil teicneolaíocht suite agus loingseoireachta uathrialaitheach anois ar cheann de chroílár agus fócas táirgí robot. Dúirt an Dr Du Mingfang, ball saineolaí de Chumann Uathoibrithe na Síne agus Institiúid Taighde Tionscail Idirlín Ollscoil Tsinghua, le Sci-Tech Daily go bhfuil dhá chuid san áireamh sa loingseoireacht uathrialach: loingseoireacht áitiúil agus loingseoireacht dhomhanda ó thaobh mór. Tagraíonn loingseoireacht áitiúil d'fháil fíor-ama na faisnéise comhshaoil atá ann faoi láthair trí fhís, radair, braiteoirí ultrasonaic agus eile, eastóscadh gnéithe comhleá sonraí, agus próiseáil algartam Chliste chun breithiúnas an limistéir reatha inaistrithe agus rianú il-sprioc a bhaint amach. Tagraíonn loingseoireacht dhomhanda go príomha le húsáid sonraí loingseoireachta domhanda arna soláthar ag GPS chun pleanáil cosáin dhomhanda a dhéanamh agus loingseoireacht cosán a bhaint amach laistigh de raon feidhme na léarscáile leictreonaí iomlán.
"Faoi láthair, is iad fís agus radar an dá braiteoir is tábhachtaí a úsáidtear le haghaidh loingseoireacht uathrialach áitiúil." Mhínigh Du Mingfang, mar braiteoir éighníomhach, go bhfuil na buntáistí a bhaineann le braiteoir amhairc suntasach, mar rochtain shaibhir ar fhaisnéis, ní thabharfaidh ceilt maith, méid beag, "truailliú comhshaoil" mar gheall ar chur isteach, ar chostas íseal i gcomparáid le radar. D'fhonn loingseoireacht uathrialaitheach a bhaint amach, tá sé coitianta go leor braiteoirí éagsúla a bheith ag comhoibriú lena chéile chun éagsúlacht faisnéise comhshaoil a aithint, mar shampla teorainneacha bóithre, gnéithe tír-raon, constaicí, treoracha, etc. Ar an mbealach seo, is féidir leis an robot a chinneadh. an limistéar insroichte nó an limistéar nach féidir a bhaint amach sa treo chun cinn trí aireachtáil an chomhshaoil, a shuíomh coibhneasta sa chomhshaol a dhearbhú, gluaiseacht constaicí dinimiciúla a thuar, agus bonn a sholáthar do phleanáil cosán áitiúil.
Dúirt Du Mingfang le tuairisceoirí, ón staid forbartha reatha, go bhfuil teicneolaíocht comhleá faisnéise ilbhraiteoir curtha i bhfeidhm ar an gcóras loingseoireachta uathrialaitheach, agus go mbaineann a ról freisin le leibhéal cliste an robot. "Is é croílár na teicneolaíochta loingseoireachta ná go bhféadfaidh sé an fhaisnéis a bhailíonn braiteoirí iolracha a phróiseáil agus a chomhleá go héifeachtach, feabhas a chur ar chumas 'friotaíocht' an robot ar fhaisnéis neamhchinnte, a chinntiú go n-úsáidtear faisnéis níos iontaofa, agus cuidiú leis an timpeallacht máguaird a mheas níos intuigthe. ." "Dúirt sé.
Cuireadh an loingseoireacht amhairc i bhfeidhm go rathúil ar loingseoireacht aerárthach ar airde íseal, ar loingseoireacht aerfheithiclí gan fhoireann agus ar loingseoireacht tuirlingthe rover Mars. Dúirt Du Mingfang freisin, áfach, nach bhfuil an fhaisnéis a sholáthraíonn braiteoirí amhairc díreach, go bhfuil an t-éileamh ar ríomhaireacht agus ar stóráil mór, agus tá an t-ualach tarchurtha líonra mór. Is féidir le comhleá faisnéise ilbhraiteoir deireadh a chur leis an neamhchinnteacht maidir le suíomh robot agus loingseoireacht agus feabhas a chur ar chruinneas, ach tabharfaidh comhleá iomarcach méadú dúbailte ar an méid ríomha freisin.
Conas is féidir na fadhbanna seo a réiteach? Creideann Du Mingfang gurb í an eochair a roghnú an algartam comhleá ceart. Faoi láthair, "tá teoiricí níos mó agus níos bunúsaí cosúil le teoiric ríomhaireachta Chliste agus teoiric dóchúlacht a chuirtear i bhfeidhm ar an réimse comhleá il-braiteoir robot." "Dúirt sé.
Modh: Teaglaim teicneolaíochta éagsúla chun buntáistí comhlántacha a bhaint amach
Cad iad na bealaí chun suíomh agus loingseoireacht uathrialach robot a bhaint amach? Go deimhin, tá tiomáint uathrialach na ngluaisteán agus an teicneolaíocht suite agus loingseoireachta páirteach uathrialach a úsáideann robots comhsheasmhach. Dúirt Chen Jinpei, Príomhfheidhmeannach Chihiro Position, le tuairisceoirí go n-úsáideann an chuideachta meascán de shuíomh lidar agus loingseoireachta agus teicneolaíocht braite chun cruinneas suite de thart ar aon mhéadar a bhaint amach agus suíomh tosaigh a chomhlánú i dtrí soicind.
Is é an loingseoireacht lidar mar a thugtar air ná frithchaiteoir léasair a shuiteáil le seasamh beacht timpeall an chosáin tiomána. Seolann an robot léas léasair tríd an scanóir léasair agus bailíonn sé an bhíoma léasair a léiríonn an frithchaiteoir chun a shuíomh agus a chúrsa reatha a chinneadh, agus déanann sé treoir a bhaint amach trí oibriú céimseata triantánach leanúnach. Chomh maith le feidhmeanna raon agus suite, tá feidhmeanna aitheantais agus seachaint constaicí ag lidar freisin.
Dúirt Du Mingfang gur braiteoir gníomhach é lidar, agus go bhfuil na sonraí aireachtála a sholáthraíonn sé i bhfad níos simplí agus níos dírí ná faisnéis amhairc, le níos lú ríomh nuair a phróiseáiltear iad. Ach is é an míbhuntáiste ardchostas, droch-cheilt, "truailliú" don chomhshaol, níl an fhaisnéis saibhir go leor.
Tuigtear go nglacann loingseoireacht uathrialaitheach robot Suning agus feithiclí gan fhoireann "lidar illíne móide GPS móide loingseoireacht táimhe agus modh suite comhleá il-braiteoir eile". Go sonrach, ar an gcéad dul síos, úsáidtear lidar le haghaidh mapála comhshaoil chun léarscáil scamall réamhphointe a fháil, agus déantar suíomh domhanda an mheaisín a chinneadh ar dtús trí GPS agus loingseoireacht inertial. Ansin, déantar sonraí scanadh lidar a mheaitseáil leis an léarscáil néalphointe roimh ré chun suíomh domhanda níos cruinne a fháil agus suíomh cruinn agus loingseoireacht uathrialach a bhaint amach. Ag an leibhéal braite, comhtháthaíonn lidar fís chun coisithe, feithiclí agus bacainní timpeall orthu a aithint i bhfíor-am, ag soláthar bonn chun an cosán slí is fearr a phleanáil.
Ina theannta sin, tá loingseoireacht inertial, a thagraíonn do shuiteáil gyroscope ar an robot nó ar an bhfeithicil gan fhoireann, suiteáil bloc suite ar an talamh sa limistéar tiomána, trí ríomh comhartha diall gyroscope (ráta uilleach) agus bailiú na comhartha bloc suite talún chun a suíomh agus a gceannteideal féin a chinneadh, ionas go mbainfear amach treoir. Dúirt an duine atá i gceannas ar Suning in agallamh le Science and Technology Daily go bhfuil suíomh cruinn, ualach oibre beag próiseála talún agus solúbthacht láidir cosáin ag teicneolaíocht loingseoireachta táimhe. Mar sin féin, tá an costas déantúsaíochta ard, agus tá dlúthbhaint ag cruinneas agus iontaofacht treorach le cruinneas déantúsaíochta gyroscope agus a phróiseáil comhartha ina dhiaidh sin. I mbeagán focal, ní féidir le modh teicniúil amháin gach fadhb a réiteach.
Dúshláin: Tomhaltas cumhachta, saincheisteanna costais agus tionsclaíochta le réiteach
Faoi láthair, tá cur i bhfeidhm suite uathrialach agus robot loingseoireachta roinnte go príomha i dhá chatagóir, is é ceann an úsáid teaghlaigh de robot scuabtha agus cúram teaghlaigh, robot chompánach. Dúirt Chen Shikai, POF Silan Technology, gur féidir achoimre a dhéanamh ar chásanna iarratais den sórt sin mar "chumraíocht nialasach", i dtéarmaí úsáide tomhaltóirí, ba cheart go mbeadh sé chomh simplí agus is féidir, agus is féidir é a úsáid nuair a cheannaítear ar ais é. Tá an ceann eile sa chás tráchtála, a éilíonn próiseas réamh-chumraíochta le hiontaofacht ard agus inscálaithe.
Dúirt Chen Shikai gur cheart don chóras loingseoireachta agus suite radharc baile pearsanta na dúshláin a bhaineann le tomhaltas cumhachta, toirt agus costas a réiteach. Faoi láthair, tá ardchastacht ag baint le algartam logánú fíor-ama agus tógáil léarscáileanna (SLAM) agus córas pleanála cosán. "I gcás robot a scuabann an t-urlár, b'fhéidir nach mbeadh ach cumas níos mó ná 20 vata uair an chloig ag an gceallraí féin. Má chuireann tú ríomhaire glúine air chun an algartam SLAM a rith, d'fhéadfadh sé go rithfidh sé as cumhacht i níos lú ná uair an chloig, rud a go hiomlán do-ghlactha."
Ina theannta sin, nuair a chuirtear an robot nua ar siúl den chéad uair, níl a fhios aige struchtúr an chomhshaoil baile agus ní mór é a mhapáil roimh ré. "Is contrártha é seo," a dúirt Chen. Táthar ag súil go n-oibreoidh robots láithreach nuair a bhíonn siad sa timpeallacht, ach ní mór timpeallacht réamhthógtha nó iniúchta a bheith ag halgartaim príomhshrutha freisin, agus sa réimse seo, "tá roinnt oibre don tionscal le déanamh." Mar shampla, is féidir cosán tosaigh a phleanáil, agus is féidir an cosán a scagadh agus a fheabhsú de réir a chéile mar a úsáidtear an robot agus a iniúchadh, dúirt Chen.
I gcásanna tráchtála nó gairmiúla, is é an deacracht a bhaineann le córais uathrialacha loingseoireachta ná go bhfuil limistéar na léarscáile i gcásanna tráchtála mór, fiú níos mó ná na mílte méadar cearnach. "Faoi láthair, tá córais SLAM dian ar chuimhne agus ar ríomhaireacht. Is dúshlán mór é do chórais loingseoireachta agus suite conas iad a oibriú i radharc chomh mór." Is é an réiteach, a dúirt an tUasal Chen, ná crua-earraí cumhachtacha a bheith ann, chomh maith le leas iomlán a bhaint as bogearraí agus halgartaim. "Faoi láthair, ba cheart go mbeadh córas loingseoireachta agus suite cáilithe ní hamháin lidar, ach freisin braiteoirí amhairc agus tonnta ultrasonaic, agus ba cheart an comhleá comhfhreagrach a dhéanamh san algartam loingseoireachta agus suite. B'fhéidir nach mbeadh an comhtháthú seo deacair go hacadúil nó go algorithmach, ach ag smaoineamh ar fadhbanna na tionsclaíochta, mar shampla, is táirgí neamhchaighdeánacha iad go leor braiteoirí ultrasonaic, agus tá sonraíochtaí éagsúla agus suíomhanna suiteála éagsúla ag braiteoirí fís doimhneachta, tá dúshláin ann maidir le conas comhéadan aontaithe caighdeánach a sholáthar do chustaiméirí a úsáid."
