Gnéithe
Sonraíochtaí
Iarratas
Íosluchtaigh
Sa1400
| Mionsamhail |
Sa1400 |
|
|
Ualach Pá Rátáilte Wrist |
6kg |
|
|
Ga Oibre Max |
1405mm |
|
|
DOF |
6 |
|
|
Luas uasta |
J1 |
180 céim / s |
|
J2 |
180 céim / s |
|
|
J3 |
200 céim / s |
|
|
J4 |
450 céim /s |
|
|
J5 |
320 céim /s |
|
|
J6 |
450 céim /s |
|
|
Limistéar Oibriúcháin Uasta |
J1 |
±165 céim |
|
J2 |
﹢155 céim ~ -90 céim |
|
|
J3 |
﹢70 céim ~ -200 céim |
|
|
J4 |
±170 céim |
|
|
J5 |
±120 céim |
|
|
J6 |
±360 céim |
|
|
Casmhóiminte Incheadaithe Wrist |
J4 |
11.8 Nm |
|
J5 |
9.8 Nm |
|
|
J6 |
5.9 Nm |
|
|
Táimhe Incheadaithe Wrist |
J4 |
0.6 kg㎡ |
|
J5 |
0.25 kg㎡ |
|
|
J6 |
0.06kg㎡ |
|
|
Meáchan |
143kg |
|
|
Seasamh Athchraoladh Cruinneas |
±0.05mm |
|
|
Teocht chomhthimpeallach |
0~40 céim |
|
Clibeanna Te: sa 1400 robot táthú, an tSín, monaróirí, soláthraithe, saincheaptha, praghas
