Tá imthacaí robot tionsclaíoch ar cheann dá phríomh-gabhálais. Ní mór méid cruth an imthacaí robot meaitseála a laghdú go dtí an t-uasmhéid, agus ag an am céanna, tá ard-rigity agus cruinneas uainíochta agus cumas imthacaí ilchodach aige. Sa lá atá inniu ann, tabharfaidh Xiao Hong isteach dhá chineál imthacaí -- imthacaí tras-sorcóir balla tanaí agus rannán comhionann imthacaí liathróid tanaí-ballaí, atá oiriúnach le haghaidh páirteanna comhpháirteacha nó páirteanna rothlacha de robots tionsclaíocha, mótair tiomáint dhíreach, meaisíní leighis, uirlisí tomhais agus réimsí eile.
Tá rollóirí sorcóireacha socraithe ag sraith HRAU de imthacaí tras-rollta tanaí-ballaí le rannán comhionann sa chrosbhealach lena chéile sa rolla cruth V go dtí an barr, agus tá na rollóirí scartha le bloic leithlis. Cuireann an struchtúr sorcóir tras-leagan amach seo ar chumas imthacaí aonair seasamh in aghaidh ualach aiseach, ualach gathacha agus nóiméad cealaithe agus gnéithe eile den ualach. Ina theannta sin, toisc go bhfuil a chuid fáinní istigh agus seachtracha ina struchtúir dhílis, is féidir é a úsáid le haghaidh rothlú fáinne istigh agus rothlú fáinne seachtrach.
Imthacaí liathróid domhain groove:Is imthacaí liathróid groove domhain sraith C iad imthacaí liathróid groove domhain sraith amháin le groove domhain super (doimhneacht groove rásbhealaigh=25 faoin gcéad den trastomhas liathróid) i bhfáinní inmheánacha agus seachtracha.
Imthacaí liathróid teagmhála uilleacha:Tá imthacaí liathróid teagmhála uilleach Cineál A difriúil ó imthacaí cineál C sa mhéid is go bhfuil imréiteach gathacha leordhóthanach ag imthacaí cineál A agus is féidir leo uillinneacha teagmhála leordhóthanacha a fhoirmiú chun ualaí aiseach a iompar. Mar gheall ar a chumas luchtaithe aontreoch, ní mór an t-imthacaí a shuiteáil go siméadrach le imthacaí eile chun an Uillinn teagmhála a shocrú agus a chinntiú agus an tairiscint aiseach a íoslaghdú nuair a bhíonn sé faoi réir ualaí aiseach ailtéarnacha.
Imthacaí liathróid teagmhála ceithre phointe:Is é an difríocht idir imthacaí liathróid teagmhála uilleach ceithre phointe cineál X agus imthacaí cineál A agus C ná cruth a n-grooves liathróid. Cuireann an doimhneacht groove domhain agus an struchtúr teagmhála ceithre phointe ar chumas an imthacaí ualaí gathacha agus aiseach a sheasamh chomh maith le hualaí chasmhóiminte, cosúil leis an meascán cúl le cúl de imthacaí A cineál A.
Clibeanna Te: tuiscint a fháil ar an dá chineál imthacaí a úsáidtear go coitianta i robots tionsclaíocha, an tSín, monaróirí, soláthraithe, saincheaptha, praghas