Soláthróidh monaróirí robot tionsclaíocha paraiméadair theicniúla robots chomh maith leis na táirgí robot. Tá na paraiméadair seo mar bhunús le breithiúnas a dhéanamh an bhfuil an robot oiriúnach do riachtanais innealtóireachta, agus is iad seo a leanas na príomh-pharaiméadair theicniúla:
1. Céimeanna saoirse (líon aiseanna)
Tagraíonn Céim na Saoirse (DOF), ar a dtugtar freisin líon na n-aiseanna nó na n-aiseanna comhordanáidí, do líon na gcomhordanáidí neamhspleácha (líon na n-alt nó líon na n-aiseanna mótair) a theastaíonn le haghaidh gluaiseacht an actuator robot. Go ginearálta ní áirítear céimeanna saoirse uirlisí méara.
Dá airde an méid saoirse, is airde an tsolúbthacht atá ag an robot, ach is amhlaidh is casta na ceanglais rialaithe, atá ina innéacs tábhachtach chun inoiriúnaitheacht agus solúbthacht an robot a thomhas.
2. Ualach rátáilte
Tagraíonn ualach rátáil don uasmhais is féidir leis an gcuid meicniúil de róbat tionsclaíoch a iompar ag aon áit laistigh dá raon oibre, go ginearálta i KG(kg). Léiríonn sé cumas iompair an róbait.
Baineann an méid ualach iarbhír leis an luas reatha agus an luasghéarú. Ar mhaithe le sábháilteacht, tá an t-innéacs teicniúil seo bunaithe ar an acmhainn ualaigh ag ardluais.
3. Raon gníomhaíochta
Tagraíonn an raon gníomhaíochta, ar a dtugtar Spás Oibre freisin, don spás go léir is féidir a bhaint amach trí phointe tagartha an chaol na láimhe robot nó pointe suiteála an éifeachtora deiridh (gan an éifeacht deiridh a áireamh).
Uaireanta glactar freisin le ga oibre uasta an róbait sa treo X\Y mar chaighdeán an raon gníomhaíochta.
4. Cruinneas suite agus cruinneas athrá
Tagraíonn Cruinneas Suímh do chruinneas an robot chun pointe seasta a bhaint amach. Tagraíonn cruinneas athrá don scaipeadh diall uasta ar sheasamh an robot faoin teagasc seasamh céanna, a dhéantar arís agus arís eile go leanúnach.
Is innéacs tábhachtach é cruinneas athrá chun feidhmíocht rialaithe robot a mheas.
5. Luas uasta
Tagraíonn uastreoluas don treoluas líneach uasta is féidir a bhaint amach ag lár chaol an róbait nuair a nasctar na haiseanna go léir. Ní luach neamhspleách é an t-uastreoluas comhpháirteach (uilleach nó líneach). Le haghaidh gluaiseachtaí achair níos faide, is minic a bhíonn an luas uasta teoranta ag voltas bus an mhótair servo nó an luas uasta incheadaithe.
Is iad na paraiméadair theicniúla thuas, céimeanna saoirse de réir an tionscail, trealamh, próiseas chun cineálacha éagsúla robots a chinneadh, ualach rátáil, raon gníomhaíochta, cruinneas athrá na fachtóirí roghnúcháin is gá chun an tsamhail robot sonrach a chinneadh.
Clibeanna Te: réamhrá ar eolas robot tionsclaíoch - na príomh-pharaiméadair robot tionsclaíoch, an tSín, monaróirí, soláthraithe, saincheaptha, praghas