Tagraíonn mótair servo comhtháite don chóras servo a chomhtháthaíonn an tiomáint taobh thiar den mhótar agus déantar an dá cheann a chomhtháthú. Toisc nach bhfuil tiomáint seachtrach mór servo traidisiúnta ann, laghdaíodh go mór méid agus meáchan an mhótair servo comhtháite. Ar an mbealach seo, d'fhéadfadh roinnt míreanna nach bhféadfaí a bheith oiriúnach don servo roimhe seo a bheith oiriúnach anois, mar an AGV.
Is trealamh iad feithiclí AGV le húsáid sa tionscal lóistíochta. Mar shampla, i stórais dáileacháin roinnt ardáin ríomhthráchtála, tá go leor feithiclí AGV ag leithdháileadh earraí. Ansin iarrfaidh roinnt cairde, an oiread sin AGV gan fhoireann, conas é a shuiteáil? Bígí cinnte, go bhfuil gach nós imeachta rialaithe agus frithbhearta scríofa isteach in inchinn lárnach an AGV. Cad é an inchinn lárnach seo? Is PLC, nó rialtóir loighic ríomhchláraithe é. I bhfocail eile, feidhmíonn PLC mar inchinn na feithicle AGV, agus feidhmíonn an servo comhtháite mar lámha agus cosa na feithicle AGV. I AGV, ní féidir ach PLC amháin agus cúig servos comhtháite a shuiteáil chun oibriú de ghnáth. Tá servo amháin freagrach as stiúradh agus tá an ceathrar eile freagrach as máirseáil.
Clibeanna Te: cad iad na tionscadail a bhfuil an mótar servo comhtháite ar fáil?, An tSín, monaróirí, soláthraithe, saincheaptha, praghas