Is cineál lámh róbait é comh-Robot Planar, ar a dtugtar SCARA freisin (Robot Arm Tionól Roghnach Comhlíonta), a úsáidtear sa phróiseas tionóil. Tá trí joints rothlach ag SCARA robot a bhfuil aiseanna comhthreomhar lena chéile le haghaidh suite agus treoshuíomh in eitleán. Tá an cineál struchtúr robot seo éadrom, freagra tapa, arís agus arís eile níos tapúla ná an robot comhpháirteach ginearálta. Toisc go bhfuil sé cosúil le lámh an duine, is féidir leis dul isteach sa spás teoranta agus ansin tarraingt siar, atá oiriúnach chun rudaí a bhogadh agus a thógáil. Anois tá SCARA robot in úsáid go forleathan sa tionscal plaisteach, tionscal gluaisteán, tionscal táirgí leictreonacha, tionscal leigheas agus tionscal bia agus réimsí eile. Is é an phríomhfheidhm atá aige ná páirteanna agus obair cóimeála a bhogadh. Tá tréithe uainíochta ag a chéad ais agus an dara ais, is féidir an tríú agus an ceathrú ais a dhéanamh i bhfoirmeacha éagsúla de réir riachtanais éagsúla na hoibre, agus tá rothlú ag ceann amháin, tá tréithe gluaiseachta líneach ag an gceann eile. Mar gheall ar a chruth sonrach, tá a raon oibre cosúil le réimse earnála.
Is féidir an róbat SCARA a thógáil i méideanna éagsúla, agus an ga oibriúcháin is coitianta idir 100 mm agus 1,000 mm. Tá glanacmhainneacht róbait SCARA den sórt sin idir 1 kg agus 200 kg.
De réir na saintréithe a bhaineann le meáchan éadrom agus luas freagartha tapa SCARA robot, tá sé riachtanach imthacaí laghdaithe armónacha comhpháirteacha a úsáid le chasmhóiminte cuimilte beag, cruinneas ard, friotaíocht caitheamh saol fada agus tréithe eile, tháirg LYBN imthacaí laghdaitheora armónach sraith SHF, sraith SHG armónach. imthacaí laghdaitheora agus imthacaí laghdaitheora armónacha sraith SHD. Oiriúnach do gach cineál páirteanna laghdaitheora comhpháirteacha robot de shraith SHF, sraith SHG agus sraith SHD laghdaitheoir armónach Hamagnaco. Laghdaitheoir comhpháirteach seafta a úsáideann cuideachta uathoibrithe le haghaidh comhrobot comhphlánacha SCARA: imthacaí laghdaitheora armónach SHF20 agus imthacaí laghdaitheora armónach SHG25.
Clibeanna Te: cás iarratais imthacaí tras-rollta le haghaidh scara robot, an tSín, monaróirí, soláthraithe, saincheaptha, praghas